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Tatsuya Matsushima @ICRA2024 🍣

15 days

In the next two weeks, I'll be an (unofficial) local tour guide of #ICRA2024 since Yokohama is my hometown, where I have lived for over 20 years. So excited! 🚢⛵️⚓️🌉 I'll post the local info of Yokohama in the thread 👉

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4 years

pythonが書ける乃木坂... 正真正銘のAIドルじゃん...

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Tatsuya Matsushima @ICRA2024 🍣

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笑わない藤倉先生、「インハイ出場よりも東大A判よりも笑顔が見たい」って生徒にいわれても、しれっと「僕は東大A判の方が見たいです」言ってしまいそうなぐらいの温度感の先生なのでほんとにいい先生です #愛なんだ2018 #未成年の主張

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7 years

松尾研の修士の方たちがPRMLをまとめて補足を加えたスライド,わかりやすい(し，ちゃんと14章まで完結してる)...

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3 years

地震で研究室大丈夫かなと思って監視カメラ開いたら暗闇の中ロボットと目があって恐怖を感じた

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4 years

今年のDL基礎講座で作成した深層強化学習の入門資料を再編集したものをしれっと世間に放流しました基本的な部分や概要のみで厳密性も低めですが．．．

深層強化学習入門　2020年度Deep Learning基礎講座「強化学習」

深層強化学習入門　2020年度Deep Learning基礎講座「強化学習」 - Download as a PDF or view online for free

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4 months

松尾研のRAで学部2年生の白坂翠萌さんが主著した，基盤モデルを活用して，オンラインにプロンプトを生成しながら失敗にも柔軟に対応する家庭内サービスロボットシステムに関する研究が #ICRA2024 に採択されました！おめでとうございます！

Self-Recovery Prompting

Abstract

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6 years

UCLのGatsby研のPh.Dコース初年時向けの計算論的神経科学の既存に関する講義資料すごい充実していて勉強するのに役立つ Systems and Theoretical Neuroscience (2017)

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Tatsuya Matsushima @ICRA2024 🍣

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4 years

学生向けの深層強化学習（RL）サマースクールの募集開始しました！！ゲームAIなどの離散制御から，シミュレータを使った連続値制御，模倣学習・オフラインRL，Control as Inferenceと世界モデルまで幅広い内容で少し攻めた内容になっています！ 7/26（日）〆切なのでぜひお早めにご応募ください　1/n

東京大学松尾・岩澤研究室

@Matsuo_Lab

4 years

【学生限定：短期講座第1弾】強化学習講座の募集開始！8/11より全6回の講座です。強化学習の基礎から、sim2real、模倣学習、Control as Inference、世界モデルなどをカバーします。深層学習の基礎を理解している学生さんはぜひご応募を！（7月26日 23:59締め切り）

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Tatsuya Matsushima @ICRA2024 🍣

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2 years

個人的には2020年代中盤で一番求められるようになるのシミュレーションエンジニアだと思ってる、一時期のデータサイエンティスト的な流れが起きるんじゃないかと

Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

2 years

まだ処理負荷が高いですが、オープンソースでここまで作れます。2025年にはデジタルツインは常識になっていると思います。

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いま学部一年生が，ロボカップで使った実装の読み会してるんだけど，chatGPTにコードの説明を生成させたのを資料に使っていて新世代を感じた

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Tatsuya Matsushima @ICRA2024 🍣

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今日の強化学習アーキテクチャ勉強会で使用する資料です，ディスカッションを経て，更新するかもしれません

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5 years

実験管理ダッシュボードにTRAINS使い始めたんですが，これヤバいですね，今まで使ってこなかった自分を100回ぐらい殴りたい

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2 years

席の衝立の向こう側から「モーメント母関数が…」と聴こえてくる本郷のやよい軒なに...怖すぎる...

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2 years

講談社様より明日発売の「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」をご恵贈賜りました。ロボットシステム各構成要素の中身を具体的に動かして学べるという大変教育的な書籍でした。我々のルンバハックの教材でも参考にしたいと思います。今日仲間に加わったHSR-Cさんもうれしそうです

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4 years

お気に入り講義集（よく参照する） Stanford CS330 メタ学習 UC CS287 Advanced Robotics UC CS285 Deep RL UC CS294-158 深層生成モデル (19) (20)

CS294-158-SP20 Deep Unsupervised Learning Spring 2020

About: This course will cover two areas of deep learning in which labeled data is not required: Deep Generative Models and Self-supervised Learning. Recent advances in generative models have made it...

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4 years

ㅤ ₍₍⁽⁽📝₎₎⁾⁾ 見て！書きかけの原稿が踊っているよかわいいね 📝 JSAIが〆切延長をやめてしまったので、原稿は完成しませんでした伝統芸を期待しすぎたみんなのせいですあ〜あ

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4 years

UCLでやっていたDeepMindのDeep Learningのレクチャーシリーズが公開されてた DeepMind x UCL | Deep Learning Lecture Series 2020

DeepMind x UCL | Deep Learning Lecture Series 2020

The Deep Learning Lecture Series is a collaboration between DeepMind and the UCL Centre for Artificial Intelligence. Over the past decade, Deep Learning has ...

www.youtube.com

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9 months

文化祭でマ◯ドナルドの決済システムを再現しようとして失敗した高校生の総括がスゴい内容だった #Togetter via @togetter_jp

文化祭でマ◯ドナルドの決済システムを再現しようとして失敗した高校生の総括がスゴい内容だった

本当に価値のある失敗。ちゃんと2日目にリカバリできてる

togetter.com

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9 months

この記事，「たかが文化祭でここまでシステム作る必要ある？」的なコメントをちらほら見かけるんですが，システム入れないと過密すぎてほんとにやばいんです． 2日間で来場者2万人超える年も多くあり，周りに飲食店がないので食品模擬店の需要がめっちゃ高いのです（なぜ知ってるかというと・・・）

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9 months

文化祭でマ◯ドナルドの決済システムを再現しようとして失敗した高校生の総括がスゴい内容だった #Togetter via @togetter_jp

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5 years

良さげなサーベイリンク集状態表現学習: 確率推論としての強化学習: VAEによる表現学習:

Recent Advances in Autoencoder-Based Representation Learning

Learning useful representations with little or no supervision is a key challenge in artificial intelligence. We provide an in-depth review of recent advances in representation learning with a...

arxiv.org

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4 months

学部2年生でICRA本会議を通す時代になってしまいました（おどろいています）すごい．

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8 months

先日，松尾研で開発している，基盤モデルを活用した「あきらめない」家庭内ロボットシステムに関する論文を公開しました．もしロボットが失敗に直面しても，LLMを用いたreasoningやインタラクションを通じて，認識やプランニングで用いる基盤モデルのプロンプトを自分で更新して再挑戦します．

Tatsuya Matsushima @ICRA2024 🍣

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8 months

Our new work is open!! We developed a "never-give-up" foundation-model-based service robot system. It has a self-recovery mechanism by prompt updates though reasoning by LLMs and HRI. Please watch the video how it works!!

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5 years

第33回強化学習アーキテクチャ勉強会強化学習ロボティクスの動向のサーベイおーいいスライド勉強になりますmmm

第33回強化学習アーキテクチャ勉強会強化学習ロボティクスの動向のサーベイ

ロボットアームなどの固定ロボットにおいて深層強化学習を適用した研究をサーベイした結果について報告する．ロボットの強化学習を難しくする要因の一つとして，現実での試行が時間的・安全性・コストの制約を受けることがあげられる．この問題に対するアプローチは二つに大別される．一つはサンプル効率の良い学習手法を用いること，もうひとつはシミュレーションを活用することである．前者については深層強化学習一般にお...

speakerdeck.com

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5 years

後世に語り継ぎたい動画

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8 months

先日の日本ロボット学会 #RSJ2023 の「基盤モデルの実ロボット応用」セッションのチュートリアル（後半）の資料を公開しました．基盤モデルの特徴を整理したあと，ロボティクス領域での基盤モデルを構築し活用する方法に関してサーベイしています．

RSJ2023「基盤モデルの実ロボット応用」チュートリアル2（実ロボット用の基盤モデルを作って活用する方法）

speakerdeck.com

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5 years

@東大のえらい方安田講堂の時計が止まってて不便なので直していただけるとありがたいです (居室にある時計がこれしかない)

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2 years

ROSの勉強したいって言う人の多くが必要としてるのは，ロボットシステムの勉強だと思うし，pythonの勉強したいって言ってる人の多くに必要なのは，データとアルゴリズムとか機械学習の勉強だと思うんだけど，入門者はそれになかなか気付けずに，ツール（言語やフレームワーク）の教材選びがち気がする

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4 years

Schumidhuberからすんごいタイトルの論文が出てる．．． Generative Adversarial Networks are special cases of Artificial Curiosity (1990) and also closely related to Predictability Minimization (1991)

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6 months

「基盤モデルxロボティクス」アドベントカレンダー今年もやります！！！！みなさんぜひ投稿お願いします！！（今年は投稿者の皆様で打ち上げしたいなーと思っています）基盤モデル×Robotics Advent Calendar 2023 #Qiita アドカレ #Qiita

基盤モデル×Roboticsのカレンダー | Advent Calendar 2023 - Qiita

基盤モデル×Roboticsのカレンダーページです。

qiita.com

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3 months

松尾研TRAILで毎週実施しているロボットラーニング勉強会で，佐藤さんがIsaacSimのハンズオンをした際の資料が公開されましたー自分が知る限り日本語でIsaacSim使って学習する最新で一番網羅性の高い資料な気がします！ IsaacSimハンズオン | Makato Sato #docswell

松尾研TRAILロボットラーニング勉強会 IsaacSimハンズオン | ドクセル

2023年12月13日に行ったIsaacSimハンズオン会で使用した資料になります．

www.docswell.com

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5 months

ところで2023年ロボットx学習（一般的な言い方をすればAI）に関してめっちゃ進歩したかというと，言語とかビジョンとの融合の部分でできることというか想像がつく範囲は進んだと思うんですけど，本質的な問題は全然解かれてない＆進んだわけではないという気はしています（完全な私見ですけど）

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7 years

鈴木さんのベイジアンネットの解説わかりやすい（DL hacks輪読）Bayesian Neural Network

（DL hacks輪読）Bayesian Neural Network

（DL hacks輪読）Bayesian Neural Network - Download as a PDF or view online for free

www.slideshare.net

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2 years

私たちの研究室の論文が英文誌Advanced Roboticsに採録されました！！ 2021年9月に実施された，家庭環境でのサービスロボットに関する世界的な競技会WRS 2020 Partner Robot Challengeにおいて，当研究室発のチームが準優勝を収めた際の研究開発をまとめています！！ぜひご覧ください！

東京大学松尾・岩澤研究室

@Matsuo_Lab

2 years

当研究室の論文が英文誌Advanced Roboticsに採録されました。

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3 months

基盤モデルの実ロボット応用に関するサーベイ論文を公開しました！ Meta AI ResearchのChrisさん @chris_j_paxton , Google DeepmindのAndyさん @andyzeng_ という，この分野で最先端を進むお二人からのフィードバックを受けながら執筆できて大変貴重な経験になりました！

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4 years

おっ，ついに次回の人工知能学会（JSAI）全国大会で世界モデルに関するセッションが開催されるみたい！

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4 months

今日は松尾研TRAILが毎週やってる勉強会で参加者みんなが自分たちが書いたICRAの論文とその査読コメントを持ち寄って、それぞれの論文のどこがよかった、どうすべきだったなどの大反省会をやってみたんですが、これめっちゃいいですね論文を書き査読されることで得られる経験値を一気にN倍に増やせる

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3 years

研究室でこのロボットメーカ（ufactory）のxarm使ってるんですけど、githubでオープンソースでAPIが開発されてて、開発チームサポート手厚いしめちゃいい。開発がすごいactiveだし、issue投げると一瞬で（当日）返信くれるし、bugfixが必要だったときは1日でcommitして修正してくれた

nisshan_ にっしゃん

@nisshan_

3 years

これは価格破壊だ… 桁一つ安い。でも17万円は無理…

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松尾研で運営支援しているAIロボットサークルTRAILがロボカップの世界大会で初出場ながらも3位入賞しました🥉

TRAIL (Tokyo Robotics and AI Lab) @ICRA2024

@trail_ut

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【速報】 TRAILはフランスボルドーで開催された RoboCup23 ＠Home DSPLリーグで初出場ながらも第3位入賞を果たしました🎉🎉

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急遽なのですが、「AIのラボからロボティクスへ---東大松尾研究室のWRS2020パートナーロボットチャレンジへの挑戦」というタイトルで発表しようとおもいます！みなさん参加してください！第27回ロボティクス勉強会 #robosemi

第27回ロボティクス勉強会 (2022/08/19 20:00〜)

# 第27回ロボティクス勉強会（ロボゼミ） ## 概要ロボティクス勉強会（通称：ロボゼミ）は，あらゆる人がロボティクスに関連する様々な知識・技術を共有するための場です．今の時代では，アカデミアから産業界，そして趣味/サークル活動まで，多くの人がそれぞれの哲学によって，ロボットやその要素技術に取り組んでいます．ロボゼミの目的は，このような人々が隔てなく集い，交流するための場所を提供すること...

robosemi.connpass.com

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4 years

全人類(でかすぎる主語)必見のロボット学習関連の有力論文のリストが公開されてた

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4 years

博士学生の割合って同世代人口比0.7％ぐらいらしいんですが、これってつまり100回生まれ変わったら1回出てくるかも怪しいSSRを、今の人生で引いたってことになりますよね！ #D 進したくなるコピー #なにかがおかしい

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4 years

東大の先生，オンライン講義になってから伸び伸びと好きなように講義やっていて，むしろこっちの方が研究者としてのあり方とかよくわかって好きかもしれない

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2 years

この本、ちょうどラボに来てた新入生と一緒に眺めてたのですが、まじでよかったです ROSの本ではロボット的なバックグラウンドが省略されてたり、知能ロボティクスの本では実装が想像しにくかったりするんですが、この本はちょうど真ん中のまずこれから始めると良いといえる本だと思います

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2 years

講談社様より明日発売の「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」をご恵贈賜りました。ロボットシステム各構成要素の中身を具体的に動かして学べるという大変教育的な書籍でした。我々のルンバハックの教材でも参考にしたいと思います。今日仲間に加わったHSR-Cさんもうれしそうです

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6 years

お！松尾研の研究員である鈴木さんによるGQNとその周辺の世界モデルに関する解説スライドが公開されてる！！岡野原さんも着目していることをtwitterでおっしゃってたけれど，このスライドが確実に日本で一番GQNに関して詳しくかつわかりやすく説明されているんじゃなかろうか

DLHacks

@DL_Hacks

6 years

DeepMindが提案したGenerative Query Network（GQN）について，深層生成モデル（VAE）の基礎から説明した．合わせて，複数のGQN系関連研究についても紹介し，GQNと世界モデルの関係についても説明した．

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松尾研 @Matsuo_Lab がサポートする学部1・2年生が中心のロボットサークルTRAIL @trail_ut が、この大型連休に行われたRobocupジャパンオープンのアットホーム DSPLリーグで全競技首位で優勝の快挙を達成しました！！！🎉🎉🎉 本当におめでとう🎉🎉🎉

TRAIL (Tokyo Robotics and AI Lab) @ICRA2024

@trail_ut

1 year

ロボカップジャパンオープン2023に出場し、 @Home DSPLリーグ競技部門で全種目首位で優勝しました！サークル発足以来初の快挙です。 3月の2022年大会から着実に完成度を高め、点数を3倍にも伸ばして優勝をつかみ取ることができました。 7月の世界大会に向けて更に調整を重ね、入賞を目指します！

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【受講者募集中】強化学習スプリングセミナー（2021/2-3月）東大松尾研を中心に深層強化学習に関する自主講義を開催することになり，そのうちの2回を担当します．もしご友人や研究室など，周囲に興味のありそうな学生がいらっしゃいましたら，お伝えいただけると幸いです．

スプリングセミナー2021：深層強化学習 | Deep Learning JP

deeplearning.jp

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9 months

今日の午後，総理などご一行向けの大規模言語モデル講座のTAをしていました．貴重な経験になりました．

東京大学松尾・岩澤研究室

@Matsuo_Lab

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本日、東京大学松尾先生研究室が主催するLLM講座に岸田首相が参加され、生成AIの世界的な動向及び技術的な仕組みの学習、大規模言語モデルの開発コンペティション等を通じ、人工知能技術を体験いただきました。

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1 year

松尾研でのこれまでのロボット学習関連の研究開発のお話をする予定です．個人的には「生成AI」という単語の実体がよくわかっていなくて，自ら積極的に使おうとは思わない単語なので，発表タイトルは基盤モデルという表現にしています（それでもふわふわワードだとは思いますが）．

Y.Nakagawa

@ykknkgw

1 year

第2回Generative AI勉強会 2023年6月20日登壇者は、筑波大学境野先生、東大松尾研の特任研究員の松嶋さんです。実際のロボットで動く生成AI系のお話です。ぜひご参加ください。 #GAI 勉強会

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4 years

機会がありGoogle BrainのShaneさん，Ofirさんと一緒に研究させていただきましたここまでガッツリした研究室外部の方々とのコラボレーションは初めてでしたが，研究の進め方・論文の完成度のあげ方・・・など数多くの部分で非常に勉強になりました！

Shane Gu

@shaneguML

4 years

東大の松尾研 @Matsuo_Lab と初めてコラボしました。松嶋君も古田君もとてもいい学生で楽しかった。 @ymatsuo 先生のサポートにも感謝です。是非これからも日本や世界の学生と面白い論文を書いていきたい。

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3 months

個人的に2023年度ベスト資料です！ロボティクスとか世界モデルとかneural renderingやりたい人にめっちゃ届いてほしい資料！！（この資料でこの領域に興味持ってくれる人もっと増えるといいな）

Makoto Sato

@makolooon

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去年10月に行なった講義資料の一部改変したものを公開しました！

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11 months

ロボカップジャパンオープン2023で受賞しました

ロボカップジャパンオープン2023で受賞しました | TRAIL

ロボカップジャパンオープン2023で受賞しました

trail.t.u-tokyo.ac.jp

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2 years

順調にみなさんロボットを動かせるようになってきていて，続々とロボット人材増えています @Matsuo_Lab

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8 months

研究室のロボットエリアを模様替えしたら、ラボのdiscordに部屋の様子を常時配信してるPCの目の前にソファが来てしまい、論文〆切前にそこで休んでたら進捗を煽られるという事案が発生しています（ごめんね）

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2 years

メタバースで肉体労働してます（3Dマウス使ってシミュレータの中のマニピュレータ動かしてみた，現状完全にお遊びだけど） robosuiteのAPIよくできてる感ある

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6 years

書きました．輪読会でLTした内容です月3記事まで無料で読めるらしいのでどうぞ --- 松尾研が注目！ AIの「身体性」をグーグルやフェイスブックが研究

松尾研が注目！ AIの「身体性」をグーグルやフェイスブックが研究

ディープラーニング（深層学習）というAI（人工知能）技術の研究では国内トップレベルの東京大学・松尾豊研究室のメンバーが、実世界で活用できるAIを構築するために参考になる優れた海外の論文を2つ紹介する。現実に存在する身体を通じて環境に適応的な振る舞いを学習することがポイントになる。

xtrend.nikkei.com

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3 years

北大調和系のディープラーニング勉強会，扱ってる論文のセンスが結構近くてすごく助かっている

ﾃﾞｨｰﾌﾟﾗｰﾆﾝｸﾞ勉強会 | 調和系工学研究室

harmo-lab.jp

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4 years

高専なのね

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松尾研究所 @MatsuoInstitute の企業ブースでお話しするとうどんがもらえるらしい！？！？ #JSAI2023

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5 years

発達ロボティクスハンドブック読んでるけどめっちゃおもしろい

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これは個人的には全大学生が読むべきスライドだと思っている（自分もスライドとyoutubeを半期に一回ぐらい見直してる）．知的生産の方法がとても整理されている．

Jun Rekimoto : 暦本純一

@rkmt

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定期上げ　これから研究を始めようとしている新入生の皆さんへ、研究法ガイダンスビデオです🤗#研究法(暦本) @YouTube より

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4 years

読んどくべき本とか、○○しとくべき的な話は、すべてポジショントークだと思ってるのであてにしないことにしていますほんとに何を学べばいいか知りたかったら有象無象の言っていることじゃなくて、自分のロールモデルになるようなひとに聞けばいいと思うので

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2 years

AIのラボである松尾研で，ロボット系の研究開発やり始めて最初のプロジェクトがやっとまとまった形になってよかったです

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2 years

私たちの研究室の論文が英文誌Advanced Roboticsに採録されました！！ 2021年9月に実施された，家庭環境でのサービスロボットに関する世界的な競技会WRS 2020 Partner Robot Challengeにおいて，当研究室発のチームが準優勝を収めた際の研究開発をまとめています！！ぜひご覧ください！

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2 years

先日の #robosemi での発表資料をslideshareにアップロードしました AIのラボからロボティクスへ --- 東大松尾研究室のWRS2020パートナーロボットチャレンジへの挑戦 #deeplearning #robosemi via @SlideShare

AIのラボからロボティクスへ --- 東大松尾研究室のWRS2020パートナーロボットチャレンジへの挑戦

AIのラボからロボティクスへ --- 東大松尾研究室のWRS2020パートナーロボットチャレンジへの挑戦 - Download as a PDF or view online for free

www.slideshare.net

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Tatsuya Matsushima @ICRA2024 🍣

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5 years

今年のCoRLではリーマン幾何の流行を感じますが，すでに日経ロボティクスでNVIDIAの研究が特集されていた

《日経Robotics》NVIDIAが始めた“深層学習ではない”異色のロボット研究、Riemann幾何を使い高品質な動作をリアルタイム生成する「RMPflow」

　米国西海岸の北部にある都市、シアトル。海に囲まれ、全米屈指の「暮らしやすい街」として知られるが、米Microsoft社や米Amazon.com社、米Boeing社など米国の巨大テクノロジー企業が近郊に拠点を置く都市でもある。このシアトルに2019年1月、GPUの雄であるあの米NVIDIA社が新しい研究所を開設した。

xtech.nikkei.com

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Tatsuya Matsushima @ICRA2024 🍣

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4 years

ロボティクス苦手の会が必要（ハードウェアめちゃ難しい）

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Tatsuya Matsushima @ICRA2024 🍣

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私がメンターする可能性があるロボティクス・ロボット学習関連のテーマはこちらです！ぜひ一緒に研究しましょうー

東京大学松尾・岩澤研究室

@Matsuo_Lab

1 month

【第１期リサーチインターンシップ募集】松尾・岩澤研究室にて、修��／博士課程の学生を対象に、リサーチインターンシップを募集します。研究員と共に、様々な研究テーマに取り組んでいただきます。研究成果は、トップ会議への採択を目指すことも可能です。詳細はこちら

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Tatsuya Matsushima @ICRA2024 🍣

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影ちゃんロボコン沼にハマったとのことで、ぜひロボカップもナビゲーターよろしくお願いします！！！！！ @hinatazaka46

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Tatsuya Matsushima @ICRA2024 🍣

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3 years

時代は学振うどんです

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4 years

Our work is out on "deployment" efficient RL algorithm based on model-based offline method! done in collaboration with @frt03_ @ymatsuo @ofirnachum and @shaneguML

Shane Gu

@shaneguML

4 years

Can we solve Gym tasks with only 5-10 "trials"? Yes we can. We propose deployment efficiency as a new metric for RL, counting # of distinct data collection policies in learning. Most prior methods use 100s-1Ms. Joint w/ @Matsuo_Lab @ofirnachum 1/

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Tatsuya Matsushima @ICRA2024 🍣

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5 years

お！！今年のCoRLの論文が全てアップロードされている！今年はレビューも公開されているらしい #CoRL2019

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Tatsuya Matsushima @ICRA2024 🍣

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5 years

須山さんの新刊「ベイズ深層学習」，ご縁があって校正のお手伝いさせていただきました！！深層学習をベイズ的視点から眺める日本語書籍の決定版という感じで，とても丁寧で読みやすかったので，ぜひ読んでみてください！

須山敦志 Suyama Atsushi

@sammy_suyama

5 years

MLPシリーズ「ベイズ深層学習」8/8に発売予定です。Amazonで予約開始しています。よろしくお願いいたします。

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Tatsuya Matsushima @ICRA2024 🍣

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2 years

翻訳に関わりました、みなさまよろしくお願いします

今井翔太 / Shota Imai@えるエル

@ImAI_Eruel

2 years

みなさんお待たせしました! 我々が翻訳していた,強化学習のバイブルにして最大最高の教科書R・Sutton著『強化学習 (Reinforcement Learning) 第2版』の翻訳書がついに発売されます! 20年の時を経て,深層強化学習等の話題を加え大幅改訂です AI, 強化学習に興味がある方は是非!

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Tatsuya Matsushima @ICRA2024 🍣

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1 year

人工知能学会全国大会2023@熊本のオーガナイズドセッションに「世界モデルと知能」が採択されました！（3回目）みなさまぜひ発表をご検討ください（今年はしれっとオーガナイザに入ってます）

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1 year

HSRが行列してる（全部誰かしらが使っている）

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Tatsuya Matsushima @ICRA2024 🍣

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1 year

松尾研のロボット関連の研究開発に関する記事が公開されました！ぜひみなさん一緒にロボットで遊びましょう！

東京大学松尾・岩澤研究室

@Matsuo_Lab

1 year

【記事公開】松尾研のロボティクス研究の目的やこれまでの経緯、活動の全体像、今後の展望について、博士課程所属松嶋達也さん、松尾研講師岩澤有祐さんにお話を伺いました。 ◆なぜAIの研究室がロボティクス研究？新たな研究分野への挑戦と今後の展望。

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8 months

今日は研究室でHSRを使った生活支援タスクの研究紹介用の動画を作成しています。研究室内に1LD（Kはない）の模擬的なお部屋を作って、さまざまな小物を置いてだいぶリアリティが出てきました。松尾研のロボットチームTRAIL @trail_ut は大変アットホーム（マルチプルミーニング）な研究室です〜！

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6 years

SCUT-FBP5500-Database-Release やばいデータセットだな．．．山本彩らしき人が日本人でだいぶ上の方にいることは発見した

GitHub - HCIILAB/SCUT-FBP5500-Database-Release: A diverse benchmark database for multi-paradigm...

A diverse benchmark database for multi-paradigm facial beauty prediction - HCIILAB/SCUT-FBP5500-Database-Release

github.com

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1 year

先ほど行われた「2023年度人工知能学会全国大会特別企画セッション『日本は生成AIを起爆剤にできるのか？』」の中で，玉川大学の稲邑先生より松尾研のロボティクスに関するサブグループTRAIL @trail_ut のロボカップでの成果をご紹介いただきました #JSAI2023

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Tatsuya Matsushima @ICRA2024 🍣

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8 months

Our new work is open!! We developed a "never-give-up" foundation-model-based service robot system. It has a self-recovery mechanism by prompt updates though reasoning by LLMs and HRI. Please watch the video how it works!!

Self-Recovery Prompting: Promptable GPSR System with Foundation...

Self-Recovery Prompting: Promptable General Purpose Service Robot System with Foundation Models and Self-Recoverypaper: https://arxiv.org/abs/2309.14425websi...

www.youtube.com

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3 years

国際学会参加しました！！（とは思えない光景）

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6 years

ICLR2019をよむアドベントカレンダー Advent Calendarを作りました #Qiita 先ほどICLR19のレビュー出たみたいなので，やりたいなと

ICLR2019をよむアドベントカレンダーのカレンダー | Advent Calendar 2018 - Qiita

ICLR2019をよむアドベントカレンダーのカレンダーページです。

qiita.com

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Tatsuya Matsushima @ICRA2024 🍣

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5 years

B4の谷口くんが、GQNがんばって再現実装しました！！すごい！！ハイパラも著者直伝です。先日リリースされた深層生成モデルライブラリpixyzを用いて実装しています！

Shohei Taniguchi

@ishohei220

5 years

卒論とともに取り組んできたPyTorchとPixyzによるDeepMindのGQNの再現実装を公開しました。著者のEslamiさんから直接すべてのハイパラを教えていただいたので、論文に忠実な実装になっています。興味のある方はどうぞ。(なおGPU4枚は必須です)

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3 years

こちらの件，新しいG検定の教科書では，深層強化学習の応用に向けてっていうセクションを丸々加筆（6-5の3）して，なんでDRLが実応用で無謀なのか（3.1）と，どういう方向性で解決できる見込みがあると考えられているのか（3.2）を簡単に触れています

HELLO CYBERNETICS

@ML_deep

3 years

G検定では是非、深層強化学習にはスゲー数のサンプルがいるから、モデル乗せてオンライン学習してればなんか良くなるは無謀ということを教えておいてください。

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9 months

■モデル名“Weblab-10B”の由来 Web工学の研究から始まった松尾研が、研究室立ち上げ当初から長く使用し、メンバーからも親しまれているドメイン名を利用しました。Webという言葉には「蜘蛛の巣状の」という意味もあります。

東京大学松尾・岩澤研究室

@Matsuo_Lab

9 months

100億パラメータサイズ・日英2ヶ国語対応の大規模言語モデル“Weblab-10B”をオープンソースで公開しました。オープンソースの日本語大規模言語モデルで最高水準です。（JGLUE評価での実績（2023年8月16日時点））

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2 years

アイドルの卒業が大学院生に及ぼす影響について（再）

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4 years

スライドも全部ここにあった

Google DeepMind

Artificial intelligence could be one of humanity’s most useful inventions. We research and build safe artificial intelligence systems. We're committed to solving intelligence, to advance science...

deepmind.google

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4 years

強化学習で，こんなにハードな不整地なlocomotionができるようになるのか science roboticsに載ってた

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3 years

またNVIDIAは、Isaacのシミュレーション環境である「NVIDIA Isaac Sim」の一般提供を2021年11月に開始することも発表した。時代が来た

ロボットスタート（ロボスタ）

@robotstart

3 years

NVIDIAが「Isaac ROS」を発表、ROSロボットへのAI認識機能の実装を容易に（MONOist） - Yahoo!ニュース #ロボット業界ニュース

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3 years

「松尾研がロボットやってるって知らなかった」と新しい人と出会うたびに言われます（これから発信してゆきたい）

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Tatsuya Matsushima @ICRA2024 🍣

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4 years

駒場生（新入生）向けのデータサイエンス講座のGCI（グローバル消費インテリジェンス講座）と，東大工学部松尾研究室のロボットチームが合同で新歓ビラを出しています！！どちらもぜひご参加ください！！ #春から東大

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4 months

松尾研関連でICRA3本採択されました〜🎉

東京大学松尾・岩澤研究室

@Matsuo_Lab

4 months

【新着記事のお知らせ】当研究室の論文がICRA2024に3件採録されました。

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5 years

うわさのMt. Gaussです、ご査収ください

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7 months

みなさん一緒に「かしこい」ロボットつくりませんか？

東京大学松尾・岩澤研究室

@Matsuo_Lab

7 months

【東大学部後期/大学院生向け・参加者募集】松尾研ではプロジェクト演習型講義の1つとして「人工知能応用プロジェクト」を開講します．人工知能技術を応用したロボット開発を行うチーム開発活動への参加に対して単位が認定される講義です（10/15応募〆切）．

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1 year

「俺はChatGPT インターネット生まれインターネット育ち」からリリックを作ってもらった

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Tatsuya Matsushima @ICRA2024 🍣

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5 years

. @namahoge くんがせっせと用意してくれたdocker image，サーバでシミュレータ使う人にはほんとに最強だった．．．すごいありがたい :bow::bow: なんで今まで情報なかったんだろう DL on serverのDocker Image(個人的)決定版。CUDA+GUI転送+zsh+pyenv【随時更新?】 #Qiita