Shinpei KATO (加藤真平) @ShinpeiKato Twitter profile

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Shinpei KATO (加藤真平)

2 years

すべてオープンソース↓ いくら調達しても単体企業の資金だけではシリコンバレーより1桁へたしたら2桁劣る。だから山登りで例えると5合目まではオープンソースでゲームチェンジする。そこから先は単体企業で勝負できる（多分）。 GitHubでStarつけてくれたら嬉しいです！

GitHub - autowarefoundation/autoware: Autoware - the world's leading open-source software project...

Autoware - the world's leading open-source software project for autonomous driving - autowarefoundation/autoware

github.com

Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

2 years

日本で初めて運転席無人のロボットタクシーが街中を走った日、後部座席からの映像ノーカット早送り版。

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Shinpei KATO (加藤真平)

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5 years

今日ワイドナショーで5Gと自動運転が取り上げられてました。ティアフォーは今年2月に（おそらく世界で初めて）5Gで接続された複数台の自動運転車（運転席も無人）を一般道で運用しました。これからサービス化します。 #Tier_IV #Autoware #5G

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4 years

日本で初めて運転席無人の自動運転車が一般公道を走った瞬間の動画です。 2017年12月14日午前10時愛知県幸田町郊外で時速15kmでしたが交差点右左折もあって安全確保が大変でした。あらゆることが初めての経験で学ぶことが多い実証実験でした。

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2 years

四谷大塚で講演したときに複素数とかベクトルとか微分積分とか勉強して何の役に立つのか高校生に聞かれたときに基本的にロボットの開発に必要だという回答でみんな数学勉強するモチベーション爆上がりしてたのでロボットは偉大だと思った。

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4 years

【お台場で自動運転実験】 2倍速で編集してます。運転席に人は乗ってます。来週から運転席無人です。警察の許認可いただきました。未来を見せます。 #ティアフォー #自動運転

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Shinpei KATO (加藤真平)

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2 years

直近フランス、イギリス、アメリカに出張しましたが肌感覚で空港のコロナ対策レベルはこんな感じ↓ 日本Lv99 →最強、ある意味やりすぎな国イギリスLv10 →普通、さすが世界標準時刻の国アメリカLv3 →弱い、けど合理的に成立はしてるフランスLv1 →超弱い、さらに色々成立してない

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2 years

シャルルドゴール空港のPCRテストがドラクエ状態なのでここに詳細な攻略法を残しておきたいと思う。全クリに3〜4時間かかるのでフライト5〜6時間前には空港に着くようなスケジュールを推奨します。

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@ShinpeiKato

2 years

シャルルドゴール空港のPCRテストでまたひとつ人間として成長できた気がする。待っていてはダメ。自分からいかないと。案内も登録も検査も結果もすべて指示はないまたは間違ってる。そもそもいるはずのスタッフがいないまたは寝てる。

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2 years

シャルルドゴール空港のPCRテストでまたひとつ人間として成長できた気がする。待っていてはダメ。自分からいかないと。案内も登録も検査も結果もすべて指示はないまたは間違ってる。そもそもいるはずのスタッフがいないまたは寝てる。

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2 years

日本で初めて運転席無人のロボットタクシーが街中を走った日、後部座席からの映像ノーカット早送り版。

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2 years

運転席に人乗ってない、弊社ロボットタクシー実験ですが、今後もあらゆる技術の壁、法制度の壁、事業採算性の壁、社会受容性の壁を突破し、2025年にはこのレベルを全国、いや全世界で走らせますという話です要するに。

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3 years

ティアフォーの自動運転タクシー、雪の長野にて実証実験中。来年には時速40kmで走れるようになってます。

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4 years

新宿某所で自動運転タクシーのテスト中です。まだまだパラメタ調整が必要ですが、物体検出は200m範囲まで対応できてきています。これは間違いなく世界最高水準ですが、精度はまだまだ向上できそうです。

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

4 years

1ミリも絡んでないので戯れ言になりますが、一言でまとめると利権と名誉の話なので学問がどうのこうのという話にしないでほしいですね。学問は会議ではなく学生のいる現場の話なので。

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@ShinpeiKato

4 years

基準緩和申請を行えば時速20キロまでなら運転席無人の自動運転タクシーを運行できるようになりました。次回は時速30キロ、複数台、広域エリアでの運行を目指します。

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@ShinpeiKato

3 years

いよいよ商用版をお披露目予定です。4人乗り仕様から8人乗り仕様になっています。自動ドアやエアコンも完備した小型自動運転EVバス、乞うご期待。 #自動運転 #国産EV #オープンソース #ティアフォー #OS は世界標準に

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10 months

20年前に産総研と一緒にここまでやっていたのにその後研究予算つかなくなりました。僕のラボではこれのチップとOSを開発していましたが当時のPentium 4よりもゲート数の大きな自作チップの上で自作OSとLinuxの両方を動かそうとして爆死しました（そのせいで予算がつかなくなった説も・・・）。

Y.Nakagawa

@ykknkgw

10 months

@ShinpeiKato 人型やるなら、実績のある当社と一緒にｗ

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2 years

パリから帰ってきた機内アナウンスで「現在の気温は28度で涼しいです」と流れて外国人がザワついてる「18度の間違いか？」「セルシアスなのか？」

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4 years

信号待ち

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2 years

論文たくさん書いて良かったなと思うことは頭の思考がいつでも概要→背景→先行事例→問題定義→提案→評価→比較→考察→結論になっていることでこれは産官学どこでも通用する。論文がただのキャリアとかポートフォリオになってる人は勿体ないなと思う。

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@ShinpeiKato

2 years

プログラミングを勉強したければ適当な本を1冊読んだあと適当なベンチャーでアルバイトすればお金もらいながら勉強できて最高である、という当たり前だが半ば職務放棄なことを教養学部の授業で言ってしまった。

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5 months

サム・アルトマンに質問していいよと言われたので1つ質問してみました。僕「Openはどういう定義ですか？」彼「無償で配布できることかな」僕「Open-Source AIを作ってほしい」彼「もちろんそのつもりだよ」

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@ShinpeiKato

3 years

日本のイノベーション政策はアメリカと中国を意識し過ぎです。美しい言葉を並べるよりも実行できる計画を練るべきです。彼らと同じ政策を実行する力は日本にありません。もう一度製造や半導体に目を向け、主軸産業を強くすればAIやバイオの研究開発も加速できます。オープンソースも活用すべきです。

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

2 years

装備でいうとこんな感じかな↓ 日本 →諸刃の剣、強いけどなんかダメージくらう、決して王者の剣ではない。イギリス →銅の剣、体裁にこだわりはある。鎌とかムチは嫌だ的な。アメリカ →こんぼう、繊細さゼロ。フランス →素手、やる気ない？

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@ShinpeiKato

2 years

やっと帰宅しました。海外は1週間程度で「まあもういいかな」となります。これを150円で食べられる日本をもっと良くしていきたい。

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@ShinpeiKato

8 months

これすべてオープンソース。誰でもここからスタートできます。富士山を5合目から登るようなものです。ティアフォーのプロダクトをお使いいただければさらに9合目までお連れします。ただ最後はお客様の要求に沿った作り込みが差別化ポイントで結局これが品質やユーザー体験を左右します。そこまで如何に

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2 years

Unity使ったデジタルツインな自動運転シミュレーション。オープンソース化していきます。詳細はROSConJPで。

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2 years

自作CPU上で初めてLinuxのコンソールが立ち上がったときの感動はハンパじゃないです。次の瞬間、lsで落ちますが。

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4 years

How Does Tier IV Robot Taxi See Tokyo? ティアフォーの自動運転タクシーから東京（西新宿）はどう見える？

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4 months

レベル4自動運転は工場内ならこの水準まで来てる。社会を支えている。まだ改善の余地だらけ。それでもアーリーアダプターとして導入いただいて本当に感謝しかない。動画は富士電機様の工場内搬送の様子です。いつもありがとうございます。

Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

4 months

ヤマハ発動機とティアフォーで立ち上げたeve autonomy、一般公道が対象ではないですが、国内では唯一と言ってよい量産型のレベル4自動運転システムです。24時間365日運用。まだ課題はありますが、かなり凄いことをやっているという自負があります。

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2 years

LinkedInのプロフィールに誤字があると連絡いただきました。今まで東京大学プロセッサでしたすいません。

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4 years

産業用の組込みPCで構成する並列分散システム。ロボットタクシーにはまだ��れくらいの計算資源が必要です。AIだけでなく遠隔監視・操作や車内ディスプレイなどもあります。これを誰が最初にワンチップ化するか、先端研究の価値はここにあります。

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@ShinpeiKato

8 months

国産でオープンソース開発の自動運転システムが国の認可を取得しました！色々な意味で偉業だと自負してます！（まだまだこれからですが）

ティアフォー、レベル4自動運転の認可を取得　設計プロセスをオープン化へ

株式会社ティアフォーのプレスリリース（2023年10月20日 14時00分）ティアフォー、レベル4自動運転の認可を取得　設計プロセスをオープン化へ

prtimes.jp

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3 years

Unityをデジタルツインとした自動運転シミュレーション。アセットはだいぶ良くなってきてる。レンダリング速度の向上とセンサー・車両のモデル精度の向上が課題。これが完成すれば仮想空間でほぼ無限にユースケーステストができるので実世界を実車両でテストする際の超効率化につながる。

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Shinpei KATO (加藤真平)

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2 years

さらにPCRテスト会場の入口に詐欺師がいて「70ユーロです」とお金を求めてくる。これがPCRテストの料金と同じなので騙されやすい。

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2 years

運転席に人乗ってない、弊社ロボットタクシー実験ですが、今後もあらゆる技術の壁、法制度の壁、事業採算性の壁、社会受容性の壁を突破し、2025年にはこのレベルを全国、いや全世界で走らせますという話です要するに。

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@ShinpeiKato

2 years

これ目から鱗。計画を立てる能力、スポンサーから資金を得る能力、他の人を巻き込む能力、立てた計画の中でスポンサーからの資金を使って他の人の能力を引き出して実行する能力、勉強ができるだけではない。今は東大駒場か。今年は数学オリンピック金メダリストもいるし凄い。

廃棄PCからスパコン製作　渋幕が育んだ東大の異才 | NIKKEIリスキリング

男女共学の進学校として全国トップクラスの実績を上げる渋谷教育学園幕張中学・高校（千葉市）。新たな異才が飛び出した。大屋孝輔さんは、渋幕時代に廃棄パソコン（PC）からスーパーコンピューターを製作。2022年春、東京大学に推薦合格を果たした。…

reskill.nikkei.com

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2 years

左が某社カメラ。右がTIER IV C1カメラ。

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2 years

高校3年間電車で40分かけて通学してて毎朝音楽聴きながら英単語を覚え続けてたら受験前にはもう読む英単語帳がなくて英字新聞からわざわざ知らない英単語を見つけて覚えるまでに至っていた。継続するって大事だなと学んだ時期だった。受験勉強の参考までに。

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2 years

ベンチャー経営してるからこそ言いたいのは、国の技術競争力は間違いなく大学の研究水準と人材にかかっているということだ。ベンチャーで基礎研究とか人材育成する余裕なんて基本的にはない多分。大学というかもっと学生に投資すべきだと思う。私は学生に投資し続ける。

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2 years

まだ処理負荷が高いですが、オープンソースでここまで作れます。2025年にはデジタルツインは常識になっていると思います。

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Shinpei KATO (加藤真平)

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2 years

QRコード読みとりから始まりおおよそ不具合であろう入力フォームの自動補完と格闘しながら15分かけて提出ボタン押すとサーバーエラーが起きて手書きのフォーム渡されます。現場からは以上です。

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2 years

最終的に結果を印刷してもらった紙をJALのチェックインカウンターで見せると「フランス語で書かれてるからダメ」と言われてもう一度PCRテスト会場に戻って厚労省指定のフォームに転記してもらう必要がある。これがプロセスだ。

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2 years

CPUを自作して得られる教訓は、x86が偉大であるということ。難しいものが全部入ってる。

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2 years

そして全クリした後で思う。この指定の紙フォームに名前とかありきたりな情報を書くだけなのだと。誰でも書けてしまうと。誰でも、、、まあ結局は世の中というのは信用で成り立ってるのですね。なるほどですね。

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2 years

諸外国と対峙するとき頭に入れておくべき民族性の違い。

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4 years

中学3年で新しいプログラミング言語を開発した上原直人くん。プログラミングの能力もすごいに違いないですが、それよりも新しいプログラミング言語の開発を始めた心意気、それをちゃんと最後まで開発してコンテストで発表した、というのが本当にすごいです。

僕は消費者ではなく、創造者の立場に立ちたい──NEXT TECH PLAYER 賞は中学3年生で「Blawn」を開発した上原直人さん - TECH PLAY Magazine

静的型付言語の一種でありながら型付を必要とせず、可読性やメモリの安全性も高い言語「Blawn（ブラウン）」のプロトタイプをたった数週間で開発した上原直人さん。「U-22プログラミング・コンテスト2019」では、経済産業大臣賞（総合）を受賞。いちやく世間の注目を集めた。TECH PLAYER AWARD 2020で「NEXT TECH PLAYER 賞」を受賞した、まだ16歳の素顔に迫った。

techplay.jp

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@ShinpeiKato

2 years

それは学術研究ではなく技術開発だ！と言われ続けて早10年。今なお新規性がわからないとも言われます。そんな私ですが光栄にも文部科学大臣表彰を受賞することができました。要するに研究は自由にやったほうが良いということではないでしょうかこれは！

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@ShinpeiKato

4 years

東大情報理工の谷合君（坂井入江研）がプロ棋士に合格、四段デビュー！谷合君は昨年の自動運転AIチャレンジで優勝し、現在ティアフォーのパートタイムエンジニアとしても活躍中！マルチタレントですごい！

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

5 months

いすゞと共同開発中の自動運転バスが神奈中の主要路線を走るようになりました。通常だと20分で巡回できる路線を自動運転バスだと25分かかっていますが、ほぼ問題なさそうです。動画は平塚の海岸通り（134号線）を走行中のシーンです。これからレベル4の許認可を取得しにいきます。

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Shinpei KATO (加藤真平)

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3 years

ティアフォーの自動運転タクシー同士がすれ違った瞬間。 The first moment the two Tier IV Robot Taxi vehicles passed by each other.

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2 years

今回のシリコンバレーの収穫・LiDARは想像の遥か先のレベル・RADARも想像の遥か先のレベル・x86、arm、RISC-Vは戦国時代・EV製造メーカー激増・大抵Autoware使ってるということがわかった。帰ります。

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

2 years

GAFAに負けない待遇で...みたいな話は、私の知り合いでいうと新卒でGAFAの争奪戦の末に初任給交渉が80万ドル（当時8000万円くらいかな）までつり上がってF社に入ったけど1年も経たないうちに色々揉めて辞めて自分でベンチャー始め...みたいな世界観を前提にしないと話が噛み合いません。

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

4 years

今回のCESで感じたことはLiDARの戦国時代に突入したということ。128ラインのLiDARはもう普通に各社標準になっている。これから低価格化が進みます。AutowareはLiDARへの依存度が高いのでこのトレンドは嬉しい。動画はAutowareの点群CNNと画像Gaussian YOLO3です。

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

3 years

東大情報理工の就職について、10年前はグーグル新卒が9人で全体3位だったとのこと。今年はティアフォー新卒が7人内定（まだ枠空いてますよ！）しており、すごいことだなと改めて実感しています。ティアフォーを挑戦の場に選んでくれた学生さんに感謝。

東大AI人材、新興勢に就職　選ばれぬ大手に改革迫る

東京都内の「東京大学新聞」の編集部で、卒業・修了生の進路をまとめた紙面のバックナンバーを見せてもらった。理系、なかでも人工知能（AI）やビッグデータの普及で逼迫感が強まってきたIT（情報技術）エンジニアの就職先の移り変わりを知るためだ。多くのエンジニアを輩出する大学院情報理工学系研究科や前身となる研究科の修了生の就職先をたどった。平成の時代が始まって間もない1993年、一番人気はNTT（8人）

www.nikkei.com

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

5 months

ダボス会議に初めて参加しているんですが、ネットで探せる情報があんまりないので色々と書き残しておきます。いつか参加する人がいたら参考にしてください。まあどんなに準備をしても初参加の人には厳しい戦いが待っていると思いますけど(笑)

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

2 years

AIが爆発的に広まったのは新しい理論が生まれたからではなく、深層学習という2000年代に生まれた理論が半導体の進化によって現実世界で許容されるレベルで実践できるようになったからです。最近さらに汎化された機械学習の理論が実践できるようになってきました。社会実装はいつの時代も半導体が鍵。

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

2 years

よく考えたら私の出身研究室は自作CPUを自らテープアウトし、その上で自作OSと改造Linuxを同時に起動させ、その上で自作ミドルウエアと自作プログラムを書いて自作ロボットを動かすという現代におけるグーグルやテスラでもなかなかできないことに挑んでいた気がする。ROSもOpenCVも使えない時代。

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

2 years

ついに自動運転専用プロセッサの試作が出来上がりました。物体検出と位置推定のアクセラレータに加えてRISC-Vベースのメニーコア搭載。28nmなのでダイサイズはでかいですが。OSも自作（当然）。NEDO事業です。トナカイの格好は無視してください。

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

4 months

当時NVIDIAのGPUをハックするために3年を浪費し、書ける論文といえばGPUをハックしても特に嬉しいことはないことがわかりましたという夏休み日記のようなものでしたが、採択率15%以下のトップ国際会議に採択され、被引用数も300近いです。つまり夏休み日記は価値があります。

Gdev:{First-Class}{GPU} Resource Management in the Operating System

S Kato, M McThrow, C Maltzahn, S Brandt, 2012 USENIX Annual Technical Conference (USENIX ATC 12), 2012 - 引用: 276 件

scholar.google.co.jp

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

5 years

自動運転の研究開発を可能にしたのはAIの進化ではなくセンサーの進化。特にライダー（LiDAR）と呼ばれるセンサーは見えないレーザー光を照射し、AIなしでも動画（色がついてる部分）のように周囲をスキャンできます。AIがあればスキャン結果が人か車か判別できるので今後はAIが重要になります。

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

2 years

海外留学のススメは、特にトップ大学のPhDの場合、マジでまわりはバケモノだらけで世界は広いなとわかるのと、数年いれば意外とそいつらを追い抜くこともできて、自分の環境適応能力の程度がわかること。同時にその環境を用意できるトップ大学はやっぱ格が違うなという事実を突き付けられる。

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

1 year

これが当たり前の時代になります。安全第一でカウントダウン。

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

2 years

AMDは世界で唯一x86とarmとRISC-VをISAとして揃え、CPUだけじゃなくてGPUとFPGAも製品ラインナップとして持っている会社なのでどうみてもこれからさらに注目される存在だと思う。

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

2 years

トラヒック、輻輳、VoTEL、パケット交換機、すべて大学の情報通信の講義で出てくる内容と用語なんですが、今回の通信障害の件は学生からすれば自分が勉強している技術が社会インフラを支えているものなんだとわかる、これ以上ない実例ですね。

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

2 years

ポスドク時代の夏休みひたすらPCI空間に64ビット信号を送ってMMIOの変化を観察するというルーティンをこなした結果、NVIDIAドライバの8割はリバースエンジニアリングできたのでオープンソース公開してたんですが最後まで謎だったのが周波数の設定方法でした。

GitHub - shinpei0208/gdev: First-Class GPU Resource Management: Device Drivers, Runtimes, and CUDA...

First-Class GPU Resource Management: Device Drivers, Runtimes, and CUDA Compilers for Nouveau. - shinpei0208/gdev

github.com

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

8 months

ついに自動運転バスがオペレーターの介入なしに終日の運行ができるレベルになってきました（塩尻駅付近の周回を10周程度）。右左折、路駐回避、車線変更、合流、すべてリアル。起こり得るシナリオは細かいものもほぼ網羅してます。ここからさらに言語モデルと世界モデルを導入して想定外にも対応してい

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

4 years

研究が本当に好きなら大学の博士課程に行くべきです。ベンチャーのR&Dは企業研究なのでどんな綺麗事を言っても企業利益が目的です。自由にやれるのは最初だけです。博士課程なら研究に没頭できます。ただし研究にはお金がかかるので国プロや企業スポンサーのついている研究室に入るべきです。

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

2 years

「素人のように考え、玄人として実行する」という格言がこの世界にはあるのですが、その裏側には「ド素人からの批判を聞き、エセ玄人からの説教に耐え、決して他人のせいにしない」というマインドも存在します。

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

3 years

学振やその他の奨学金を否定するつもりもないですし、対抗する気も全くないのですが、自分なりに思うところがありまして、「ティアフォー学生研究員」制度を設置しました。優秀な学生が研究に打ち込めるように月額25万円または40万円の奨学金支援します！自動運転領域で！

TIER IV

@tier_iv_japan

3 years

📣ティアフォー学生研究員募集開始のお知らせ 2021年9月15日より、ティアフォー学生研究員の募集を開始します。ティアフォーが掲げるビジョン「自動運転の民主化」に共感を持ち、自らそれを実現する意欲に満ち溢れた修士課程・博士課程学生の研究活動を支援する制度です。

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

4 years

すべてオープンソースです。

GitHub - tier4/AutowareArchitectureProposal.proj: This is the source code of the feasibility study...

This is the source code of the feasibility study for Autoware architecture proposal. - tier4/AutowareArchitectureProposal.proj

github.com

Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

4 years

信号待ち

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

2 years

スタッフにJapanese format pleaseと言えば結構サクッと記入してくれる。最後は手書き。途中から完全に裏の世界だと思うがここまで来るとこちらもレベルが上がっており意外と最後は楽勝な気分でゲームを終える。全クリ。祝

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

2 years

ここに詳細を記した。

Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

2 years

シャルルドゴール空港のPCRテストがドラクエ状態なのでここに詳細な攻略法を残しておきたいと思う。全クリに3〜4時間かかるのでフライト5〜6時間前には空港に着くようなスケジュールを推奨します。

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

4 years

公道で宅配ロボの単独走行解禁

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

5 years

街をスキャンしたらそこから地物情報を抽出すると #高精度3次元地図が出来上がります。この抽出処理にAIが使えると最強なんですがまだ難しいですね。動画は #アイサンテクノロジー社の #ADASMap というサービスです。地物情報をベクターオブジェクトとして表現しています。

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

1 year

ティアフォー、これをオープンソースで公開しちゃうスタートアップです。ほぼすべてのポジションで採用強化中です。新卒もまだ間に合います。

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

3 years

現状これがティアフォーの自動運転システムの限界。まだ全自動ではなくシステムが間違えた認識はオペレーターがその場で訂正しながら走っています。でも新宿でここまで走れるのはティアフォーだけだと思う。8倍速でご覧あれ。ちなみに運転席無人の自動運転はこんな感じ↓

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@ShinpeiKato

3 years

ティアフォーの自動運転タクシー同士がすれ違った瞬間。 The first moment the two Tier IV Robot Taxi vehicles passed by each other.

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

4 months

その昔NVIDIAのGPUドライバとCUDAランタイムを3年間リバースエンジニアリングし続けてすべてオープンソースで公開したのですが、つまりGPUとは何なのか解明したわけですが、今こそこの知見を使ってCUDAと完全互換なAIチップを作ればよいのだ。たぶん。

GitHub - shinpei0208/gdev: First-Class GPU Resource Management: Device Drivers, Runtimes, and CUDA...

First-Class GPU Resource Management: Device Drivers, Runtimes, and CUDA Compilers for Nouveau. - shinpei0208/gdev

github.com

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

2 years

これからLinuxは今よりもさらに多くの応用分野で利用され、RISC-Vは数多くのシリコンベンダーに採用されていきます。オープンソースは実はこれから本格的に時代がやってくるんですよ。日本人のコミッターも多いのだから国としてここにもっと投資したらいいんじゃなかろうか。

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

4 years

YOLO v4で新宿の夜間の物体検出結果。YOLO v3に比べて約10%検出率向上。論文はこちら↓ OpenCVでもサポートされるらしい

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

2 years

「それは研究ではなくて開発だ」 →「要求仕様ないんで研究です」これでいいと思う。

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@ShinpeiKato

2 years

ベンチャー就職はホントに増えてる、というか弊学コンピュータ科学専攻の就職先調査で一般の人が知ってる会社に就職する人はほぼ皆無、私でも半分くらいしか会社名わからない。

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

2 years

レベル4自動運転の認可取得に向け特定条件下での「かもしれない」危険予測を導入し、運行検証を実施してます。直進という簡単なユースケースだとしても「飛び出してくるかもしれない」「止まらないかもしれない」といった危険予測は認可取得のための最低条件です。

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

11 months

俺にコンピュータサイエンス論で挑んでくるとはいい度胸でどこのどいつだと思ったらジムケラーだったので一歩引いた。

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

10 months

Intelですらハイパースレッディングで2スレッド同時実行なところを我々は8スレッド同時実行にしてしまったうえにさらにSRAM上に32スレッドまでコンテキスト保存できるチップを作ってしまった。おまけにベクトルプロセッサとネットワークプロセッサも自作してしまい巨大なバスとキャッシュを搭載し、気

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@ShinpeiKato

10 months

20年前に産総研と一緒にここまでやっていたのにその後研究予算つかなくなりました。僕のラボではこれのチップとOSを開発していましたが当時のPentium 4よりもゲート数の大きな自作チップの上で自作OSとLinuxの両方を動かそうとして爆死しました（そのせいで予算がつかなくなった説も・・・）。

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

4 years

西新宿エリアで自動運転の実験準備を進めています。11月5日からは本格的な実証実験が始まります。今回は安全のために運転席��ドライバーがいつでも操舵できるようにしています。

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

3 years

今からでも遅くないから日本は半導体や組込みの再建に力を注いでいかないと産業の軸を失いますね。自動運転やスマートシティも決め手はAIやDXではなく半導体や組込み技術です。

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

4 months

いすゞが株主に加わりました。同時に60億円出資というアツい支援もいただきました。最初の会話から早5年、感慨深いです。いすゞが世界のトップメーカーとして君臨し続けられるよう微力ながら貢献していき、ティアフォーも自動運転システムのシェアでトップになってみせます💪

いすゞとティアフォーが資本業務提携

株式会社ティアフォーのプレスリリース（2024年3月6日 11時00分）いすゞとティアフォーが資本業務提携

prtimes.jp

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

3 years

国プロの審査会でよく「自動運転なんてみんなやってる、何が新しいんだ」と言われるが「あなた、自動運転見たことあるんですか」と言いたい。言わないけど。

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

3 years

なぜオープンソースで自動運転システムの開発しているのか？それは第1に科学技術の発展に貢献したいということ、第2に誰もが早く安く高品質に自動運転システムを作れるようにしたいこと、第3に1社単独ではなく世界連合でマーケットシェアを獲得したいこと。

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

5 years

ティアフォーの自動運転は新たな体験を提供します。動画は移動の時空間をVRでお化け屋敷にしてしまうHorroRideです。体験した人は口を揃えて「すごい」と感動して帰ります。自動運転は低速型から普及していくので、当面は移動に時間がかかることを逆手にとるサービスがビジネスになります。

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

2 years

ティアフォー奨学金、通期募集にしました。コンピュータ科学、電気電子、知能機械などの分野で最大3年間、月額25〜40万円を支給します。細かいこと言わないのですごいもの見せてくれ。それをオープンソースにしよう。それを世界に届けよう。

「ティアフォー学生研究員」通期募集開始のお知らせ～修士・博士研究のための奨学金制度～

株式会社ティアフォーは、2022年6月1日より、ティアフォー学生研究員の通期募集を開始します。ティアフォーが掲げるビジョン「自動運転の民主化」に共感を持ち、自らそれを実現する意欲に満ち溢れた修士課程・博士課程学生の研究活動を支援する制度です。学生の挑戦的な研究課題とスタートアップ…

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

4 years

UnityベースのAutoware Simulator開発中です。連続100万kmのシミュレーション検証を目指します。課題はたくさんありますが。・センサー特性のモデル化がむずい・処理が重くて高速走行がむずい・他車両が強引に突っ込んでくる今後改善します。 @LGSVLSimulator @tier_iv_japan

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

2 years

奥の柱の右側に下りエスカレーターがあるのでそれに乗る。ここで詐欺師が出てきて寄付しないと先には進めないと言ってくるが無視する。しつこいがとにかく無視。

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

4 years

すべてオープンソースです。

GitHub - tier4/AutowareArchitectureProposal.proj: This is the source code of the feasibility study...

This is the source code of the feasibility study for Autoware architecture proposal. - tier4/AutowareArchitectureProposal.proj

github.com

Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

4 years

【お台場で自動運転実験】 2倍速で編集してます。運転席に人は乗ってます。来週から運転席無人です。警察の許認可いただきました。未来を見せます。 #ティアフォー #自動運転

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

2 years

こういう研究をやるのがCSの真髄だしやっぱMITすごいなと思って読んでたら東大CS出身の学生さんの研究でした。PLDI2022で論文発表されてます。当時からレベチな学生さんでしたがさらにレベチになってるようでマジでお手本だと思います。 @00_

A programming language for hardware accelerators

Computer scientists created a new programming language called Exo for writing high-performance code on hardware accelerators to help with limitations on hardware innovation.

news.mit.edu

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

2 years

日本の美学は「柔よく剛を制す」とか「個よりも組織」とか言うけど民族性としては永遠に会議を続けて結局これといった策が出ずに時間切れ、あとは属人的な策と根性で乗り切り、最後はマンパワーで押し切って出来上がったものを「匠」と呼んでしまうゴリゴリの体育会系だと思います。現状は。

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

10 months

ディープラーニングなんてそんな未来の技術はありませんでした、、、パターン認識全盛期です！CPUはPentium 3あたりで処理してて、我々のチップが動かないもんだからSH4とか使っていました。もちろんクラウドどころかインターネットにも接続されてません。

ねぎっつ

@negitts

10 months

3次元認識とか板の揺動吸収の制御も凄いけど、20年前に音声認識て地味に凄すぎないですか？これディープラーニングがベースなんですかね？ロボットに載ってるチップだけで処理してるのか、クラウド側にワイヤレスで送って処理してるのかとかも、すごく気になりました

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

5 years

Autowareで新宿を走るとこんな感じ。まだまだ性能進化します。 #Autoware #AutonomousVehicles #shinjuku

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

5 years

2次元画像系のDNNの進化はすごいですが、3次元点群系（Point Cloud）のDNNも最近登場してきています。動画はCNNベースの3次元セグメンテーションです。画像がなくても点群だけで車や人を判別できます。 #Tier_IV #Autoware #DeepLearning

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

2 years

信号認識の評価某社カメラ弊社カメラC1 弊社カメラC2 C2の圧倒的な優位性、信号認識のような特殊なユースケースに最適なカメラモジュールはグローバルに見てもまだ市場に出てないので弊社C2かなり良いと思います！

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Shinpei KATO (加藤真平)

@ShinpeiKato

7 months

日本で初めてレベル4認可を受けた自動運転はオープンソース。その設計プロセスや評価ツールも公開。どうよ。

ティアフォー、レベル4のノウハウ公開　評価ツール提供 - 日経モビリティ

ティアフォーはレベル4の自動運転の認可を取得した（相模原市）ティアフォー（名古屋市）は7日、一定の条件下で運転手が不要な「レベル4」の自動運転システムの性能評価ができるツール「L4 V&V（エルフォー・ブイアンドブイ）」を開発し、提供を始めたと発表した。自動運転ソフトにセンサーなどを加えたシステム全体の安全性を評価する。自動運転車を開発する企業や評価機関などに売り込み、自動運転の普及加速を目...

www.nikkei.com

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