先日の日本ロボット学会 #RSJ2023 の「基盤モデルの実ロボット応用」セッションのチュートリアル（後半）の資料を公開しました． 基盤モデルの特徴を整理したあと，ロボティクス領域での基盤モデルを構築し活用する方法に関してサーベイしています．