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吉藤オリィ

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#オリィ研究所所長.分身ロボット「 #OriHime 」「#分身ロボットカフェ」,意思伝達福祉機器「 #OriHimeeye 」,車椅子の新機構 ,日本最大の車椅子マップ「 #WheeLog !」など開発. #WITHALS 技術顧問. #ArsElectronica ゴールデンニカ

分身ロボットカフェ

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吉藤オリィ

4 years

昔、車椅子を改造していたら当事者じゃない人から「車椅子で遊ぶとはけしからん」と怒られたそう思うのは勝手だが、私は車椅子を特別なものと思っていないのでバイクや車のように改造する車椅子は格好いいしもっと楽しくできる将来寝たきりになっても視線とか自分の意思で姿勢を変え、走り回るのだ

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吉藤オリィ

3 years

35歳を過ぎると徹夜できなくなるぞとか、40歳になると体力がガタっと落ちるぞとか45歳過ぎると腰がとか、先を往く人達から謎の脅しを受けがちな我々だが、そんなネガティブな話ではなくポジティブな話が聞きたい。何かないのか。45歳で米が美味しくなるとか60歳で空気の味に目覚めるとか

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2 years

余命宣告された友人が「今まで嫌いな人も我慢して付き合ってきたし自分より優れた人を妬んできたが、本当に気の合う大好きな人達と過ごしたいと。人を憎むより感謝して夜眠りたいと思うようになった」と楽しそうに言っていて本当にそうだなと思う。人生を短いと思えば、嫌いな人に割いている命はない

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4 years

6歳前後の頃、悪戯して親に叱られるたび「山に捨てるぞ」と脅されていた。いよいよ度が過ぎて闇夜の山道に連れて行かれ、車から追い出され、泣いて謝りながら山の中へ全力で駆け出し「明日迎えに来てなあああ」と叫んだ私を必死に追いかけた親はその後育児に脅しを使わなくなった。育児ってのは難しい

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吉藤オリィ

3 years

大切な人��何度でも言うよ評価してくれない人や組織からは離れた方がいい。認められない事が続くと自信や自尊心が消え、好奇心も消え、できない事だけが増えていく。世の中は広く、自分を必要としてくれる人や能力を活かせる相性のいい場所は必ずある。自分らしさを殺されるな。

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吉藤オリィ

4 years

本気で思う。評価してくれない人や組織からは離れた方がいい。認められない事が続くと自信や自尊心が消え、好奇心も消え、できない事だけが増えていく。世の中は広く、自分を必要としてくれる人や能力を活かせる相性のいい場所は必ずある。自分らしさを殺されるな。

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吉藤オリィ

7 years

眼しか動かせないALS患者の榊さんがOriHime eyeを使い、視線入力で描かれた最新作がこちら。おそらく、眼だけでここまで絵をかける人はおらず、人類未踏の領域。人の可能性を更新しているのは痺れる。

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4 years

大事な人に何度でも言う新しい事の始めは99％失敗する。そして周囲から「失敗した、あんな事を言ってたのに、だっさ」と笑われるそれでいい。完璧な姿だけ見せようとすると成長の足枷を増やす。失敗を笑う者に嫌われる事は人生で何のデメリットでもない迷いながらも手を動かし続ける奴は格好いい

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2 years

「うちの高校生の息子もいま流行りの不登校になりましてね。オリィさんの本読んで家でオンラインの友人達とずっとプログラミングしたりして、たまに作ったゲームを見せてくれて、何もわからんけど褒めてますわはっはっは」というお父さんと会った。いま流行りの、何も心配いらない家族だ。

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5 years

たぶん人類初！視線入力だけで変形して立ちあがって走れて、寝て走れる、最強の車椅子を作ったぞ！直立時の身長は普通に立つよりも高い。未来の寝たきりは自分の意思で歩き回るのだ。 #orihimeeye #HCR2019

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6 years

車椅子での外出はあまりに寒いので、歩行者も羨む車イス、車コタツを作ってみた。ベースの車椅子はリクライニングとティルトが可能で、そのままフラットに寝れる。ポータブル電源を搭載しPCも使いたい放題だ。人類はついにコタツから出ずに外出する術を手に入れたのだ。

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6 years

昔、車椅子をいじっていた時、当事者ではない人から「車椅子で遊ぶなんてけしからん！」と怒られたそう思うのは勝手だが、私は車椅子を特別なものだと全く思ってないので、バイクや車をいじるように改造する。視線で操作できたら便利だし私のデスクはこれでいいと思ってる。もっと皆乗ればいいのに

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4 years

当事者以外から「福祉をやるなら真面目にやれ」「障害者を利用するな」「障害者の助けは無料で提供されるべき」「そんなの福祉ロボットじゃない」「なんだその恰好ふざけてるのか」などなど。それはもう10年間色々と言われている私が一つ言える事は、自分にとって大切な人以外に嫌われる事は痛くない

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4 years

昔、車椅子を改造していたら当事者じゃない人から「車椅子で遊ぶとはけしからん」と怒られたそう思うのは勝手だが、私は車椅子を特別なものと思っていないのでバイクや車のように改造する車椅子は格好いいしもっと楽しくできる将来寝たきりになっても視線とか自分の意思で姿勢を変え、走り回るのだ

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吉藤オリィ

5 years

大事な人に何度でも言う新しい事の始めは99％失敗する。そして周囲から「失敗した、あんな事を言ってたのに、だっさ」と笑われるそれでいい。完璧な姿だけ見せようとすると成長の足枷を増やす。失敗を笑う者に嫌われる事は人生で何のデメリットでもない迷いながらも手を動かし続ける奴は格好いい

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吉藤オリィ

2 years

重度難病で身体を動かせなくても、OriHimeeye（視線入力）で自分の意思通りに体位を変え、ストレッチできる電動椅子がいよいよ完成！家族を呼ぶ回数が1日30回から1回に減り家族仲が良くなったという人も。待ち望んでいたALS患者さんに乗ってもらい大絶賛されたぜ #p5eye #車椅子工房輪 #orihimeeye

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吉藤オリィ

3 months

大学時代、体調を崩しがちで単位が危うかったが私をスキャンした分身を作って出席し、リモートで黒板を見て講師に質問し「これでダメなら出席とは何なのか」と机の上を歩きまくった結果、出席を認めてもらったりした。もう13年前の事だ世の中の時代遅れな制度、ルールにはテクノロジーをぶつけていけ

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6 years

心臓の病で車椅子ユーザーの13歳インターンの為に、皆でNintendo labのバイクキットで操作できる車椅子を作った。バイク感覚で操作できて楽しい。

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吉藤オリィ

9 months

大学時代、体調を崩し休みがちで単位が危うかったが私そっくりな分身を作って出席し、リモートで黒板を見て講師に質問しまくり「これでダメなら出席とは何なのか」と言いまくった結果、出席を認めさせたりした。2011年の事だ世の中の明らかに時代遅れな制度、ルールにはテクノロジーをぶつけていけ

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吉藤オリィ

5 years

妹からティンカーベルを捕まえたと報告が。

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吉藤オリィ

6 years

たぶん世界初寝たきりの患者が分身ロボットで来客に珈琲を出す事に成功！ ALS患者の岡部さんが唯一動かせる眼で視線入力し、120cmOriHimeの視界を見ながら操作。部屋を走り回り、人を出迎えたり飲み物を配った未来では自分の身体を自分で介護できるかもしれない。研究は続く #orihime #orihimeeye

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吉藤オリィ

3 years

前にも言ったが、他人は色々言ってくる当事者以外から「福祉やるなら真面目にやれ」「障害者の助けは無料で提供されるべき」「そんなの福祉ロボットじゃない」「なんだその恰好ふざけてるのか」などそれはもう10年間色々と言われてきた私が言える事自分にとって大切な人以外に嫌われる事は痛くない

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吉藤オリィ

4 years

昔、車椅子を改造していたら当事者じゃない人から「車椅子で遊ぶとはけしからん」と怒られたそう思うのは勝手だが、私は車椅子を特別なものと思っていないのでバイクや車のように改造する車椅子は格好いいしもっと楽しくできる将来寝たきりになっても視線とか自分の意思で姿勢を変え、走り回るのだ

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吉藤オリィ

4 years

「将来ロボット作りたいんだけど何を勉強すれば良い？」って小学生に聞かれるのだけど、今作れ段ボール紙パック上等。輪ゴムは動力。キッチンは素材だらけだ。作って悩んで作って、その状態で数学や物理、工学を学んだら「そうか！」とピンと来る限られた素材と環境で脳と手を動かし続けて、学べ

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吉藤オリィ

3 years

当事者以外から「福祉機器で遊ぶな」「障害者を利用するな」「福祉は無料で提供されるべき」「そんなのAIじゃない」「なんだその恰好ふざけてるのか」等々。それはもう10年間色々と言われている私が一つ言える事は、自分にとって大切な人以外に嫌われる事は痛くない

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吉藤オリィ

4 years

昔、車椅子を改造していたら当事者じゃない人から「車椅子で遊ぶとはけしからん」と怒られたそう思うのは勝手だが、私は車椅子を特別なものと思っていないのでバイクや車のように改造する車椅子は格好いいしもっと楽しくできる将来寝たきりになっても視線とか自分の意思で姿勢を変え、走り回るのだ

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吉藤オリィ

1 year

通常の営業時間は車椅子やストレッチャーでリンクに入れないという事で、毎年仲間達とリンクを貸切りにして車椅子スケート（＋色々実験）してる今年も2月5日にやるので、車椅子であるいは車椅子の家族や友人と一緒に楽しみたい方よければどうぞ！（最近腰を負傷した私も車椅子でなら参加できる）

@sachikokoi

さっち

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今年もオリィ部でのチェアスケート（車いすスケート）イベントやります！日時：2023/2/5（日）　20:00～22:00 場所：二子玉川ライズ　　　　東急田園都市線・大井町線「二子玉川駅」直結オリィさんも参加します！お申込みは下記からお願いします😊

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吉藤オリィ

9 months

「ロボットアームを作りたい！」という小学生女子が来て、親御さんが「ロボット作るのはすごく頭がよくないといけないのよ。あなた勉強苦手だから難しいわよ」と私は小学校の時はテスト最下位だったし不登校だったよ。段ボールや牛乳パックでいい、今すぐ作ろう。後で三角関数とか知ったら感動するよ

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吉藤オリィ

4 years

野人であり教師である父に物心つく頃からよくサバイバル話をされ、「夜山はまず雨風をしのげる場所を探し朝を待て、沢に下らず尾根に登れ、生存する事のみ考えよ」と教えられていたので実践しようとしたと思われる父に教わったロープワークで近隣の村人を縛ったり、2階から降りたりしてよく叱られた

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吉藤オリィ

3 years

「◯◯しないといけない/したい」×「◯◯したくない/できない」を両立させようとする時、世の中に新しい発明が生まれる車椅子で入れるコタツを作ろうとしたらコタツのまま移動できる誰もが羨む車椅子になった

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吉藤オリィ

2 years

小学生で、OriHimeを使って長期入院中に病院から学校に通っていた少年が退院後に「僕も将来人の役に立つロボットを作って、オリィさんと働くんだ！」と言っていたと、学校の先生から聞いていたが、数年経ってこの春に高専に進学したと教えて貰った。頑張ったな！待ってるぞ

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2 months

��切な人に何度も言う評価してくれない人や組織からは離れた方がいい認められない事が続くと自信や自尊心が消え、好奇心も消え、できない事と孤独感だけが増えていく。世の中は広く、自分を必要としてくれる人や能力を活かせる相性のいい場所は必ずある。自分らしさを殺されるな。

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吉藤オリィ

4 years

大事な人に何度でも言う新しい事の始めは99％失敗する。そして周囲から「失敗した、あんな事を言ってたのに、だっさ」と笑われるそれでいい。完璧な姿だけ見せようとすると成長の足枷を増やす。失敗を笑う者に嫌われる事は人生で何のデメリットでもない迷いながらも手を動かし続ける奴は格好いい

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3 years

ALS患者さんで、視線入力で時間がかかっても必ず「ありがとうございます」と入力する人がいた。「あり」の時点で家族が「ありがとう？」と聞くと「先読みしないで」と言ったそのうち相手を待たせず先読みされない方法として「３９」と入力する方法を生み出したそこには人に対する愛があった #ALS

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吉藤オリィ

1 month

この画像、亡き仲間でALSだった榊さんが視線入力だけで1ヵ月半かけて描いた絵なんだけど、パッと見、写真か普通のイラストと思われる事が多くてあまり注目されなかったんだ絵を描く事が大好きで、亡くなる直前まで描き続けた方だった

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ALSになっても視線入力だけで絵を描き続け、人類の可能性を更新し続けた仲間の物語｜吉藤オリィ

私達には尊敬する大好きな仲間がいた。 ALS（筋萎縮性側索硬化症）を発症し、呼吸器を装着して寝たきりになる中でOriHimeを知り、導入してから3年間、365日毎日自分の身体として使い続けた榊浩行氏だ。 ALSが進行し、筆を持てなくなり、話せなくなり、ついには眼球しか動かせなくなっても、視線入力だけで数々の絵を描き続け、更にはOriHimeで出社して仕事を続け、「共に生きて行こう」とSNSで...

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6 years

私の親友にして一緒にOriHimeを作ってきた番田雄太が亡くなって、今日で半年４歳で交通事故で脊髄損傷で寝たきり、20年間、学校も通えず友達も居ない絶望の入院生活、唯一動く顎を使ってPCを操作し、2013年に私をネットで見つけてOriHime開発に参加。様々な挑戦、前例を築いた男 @myendores

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3 years

3年半不登校だった頃、言われて一番辛かった事は「将来どうするの？」だった。昨日より今日できる事が減っていく中でその先を考える事は恐怖で苦痛でしかなく何も出来なくなった恐怖は好奇心と行動力を奪う。先が見えなくて辛い時は今に集中しながら、少しずつ楽しめる事と憧れを見つけていく事だ

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4 years

研究を通しALSはじめこれまで500人以上の難病、寝たきり生活の人達と出会い、彼らと「生きるとはなんだろう」という話をよくしてきた色んな意見はあるが、概して皆「人の役にたつ事だ」と回答するただ延命したいのではなく、命ある限り誰かにとって必要な存在でありたいのが人なのだ

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3 years

当事者以外から「福祉をやるなら真面目にやれ」「障害者を利用するな」「障害者の助けは無料で提供されるべき」「そんなの福祉ロボットじゃない」「なんだその恰好ふざけてるのか」などなど。それはもう10年間色々と言われている私が一つ言える事。自分にとって大切な人以外に嫌われる事は痛くない

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吉藤オリィ

4 years

昔、車椅子を改造していたら当事者じゃない人から「車椅子で遊ぶとはけしからん」と怒られたそう思うのは勝手だが、私は車椅子を特別なものと思っていないのでバイクや車のように改造する車椅子は格好いいしもっと楽しくできる将来寝たきりになっても視線とか自分の意思で姿勢を変え、走り回るのだ

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4 years

どうやって操作してるのか解り難かったみたいですが、我々はALS患者さん達が使ってる「 #OriHimeeye 」という視線入力の意思伝達装置も研究開発•提供しているのでその応用患者さんはPC＋ソフトで4.5万円（購入補助制度適応）で購入でき、全国百数十名の方が利用されています

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2 years

高校生の頃から福祉機器としての車椅子とかを作り続けてきたが、自分にとって最高の、自分の為100%の趣味モビリティを作ったらどうなるだろうと思いたち下方から風が出て黒い白衣を重力補償し走行と旋回で靡かせる移動送風車を作った！白衣が最高になびく至高の乗り物ができたぞ！ #黒い白衣

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吉藤オリィ

2 years

最近またフォロワーが増えてきて、真面目で優しい福祉機器開発の人とか思われてたらとても良ろしくないから定期的にイメージ修正しておく 18歳から1日欠かさず自分でデザインした黒い白衣を着ているが趣味の時間はもっぱら最適ななびかせ方を考えるのに全振りしている

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3 years

SFアニメや物語ではロボットは不死身で何百年経っても動き続けて人の死を見続ている事が多いが、実際は多種多様なロボットが生まれては動かなくなって消えていくのを見続けてきた十数年だった。 50年も100年も年を越せて動き続けられる人間の方がロボットに比べたらよっぽど不死身で劇的なんだ。

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3 years

よく「将来ロボット作りたい。何勉強すればいい？」と小学生に聞かれるのだけど、今作れ段ボール紙パック上等、輪ゴムは動力、キッチンは素材庫、作り作り悩んだ上で数学や物理を学んだら「そうか！」とピンとくる学校の勉強苦手でも工作はできる限られた素材と環境で脳と手を動かし続けて、学べ

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できない人に「なんでこんな事できないの？」と思う事があっても、それを相手の能力不足だと責めるのではなく、それができるのは自分の「才能」なのだと認めて自分を褒める方が何倍もいい自分にとっての当たり前は当たり前ではない。別の瞬間、同じ事を相手からも思われている才能で助け合っていこう

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吉藤オリィ

4 years

大学時代、私は体調を崩し休みがちで単位が危うかったが、私そっくりな分身を作って出席し、リモートで講師に質問しまくり、「これでダメなら出席とは何なのか」と言いまくった結果、出席を認めさせたりした。2011年の事だ世の中の明らかに時代遅れな制度、ルールにはテクノロジーをぶつけていけ

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2 years

通常の営業時間は車椅子やストレッチャーでスケートリンクに入れないという事で、貸切りにして仲間らと車椅子でスケート（＋色々実験）してきた親子で一緒に滑れるのが嬉しいという参加者もいて、通常の時間でも参加できたらいいのだけどな

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5 years

研究を通しALSはじめこれまで400人以上の難病、寝たきり生活の人達と出会ってきたが、彼らと「生きるとはなんだろう」という話をよくしてきた色んな意見はあるが、概して皆「人の役にたつ事だ」と回答するただ延命したいのではなく、命ある限り何者かにとって必要な存在でありたいのが人なのだ

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4 years

稀に「俺が思いついても良かったのに！」と悔しさすら覚えるよいアイデアがある今日夜のオリィ部配信のゲスト、発明家仲間の高橋くん（ @ootori_t ）が作った「健常者でも読める点字」凄く良いので、皆に知ってもらいたい私にも点字が読める #ブレイルノイエ

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吉藤オリィ

3 years

小学校に入ってすぐの頃、静かに座って黒板を見る行為が嫌いでよく教室から逃げ出した。教師らはどうすれば逃げないか試行錯誤した結果、紙とハサミとテープを与えておけば夢中で机の上に建造物を作り、教科書は開けないが少なくとも席には居続けると解った担任のあの試行錯誤のおかげで今がある。

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6 months

一介のロボット開発者として思うこと。よくSF作品でロボットは何百年何万年と生き続けるが、実際は生まれては消えゆく無数のロボを見てきた十数年だった。子に大事にされる何もしないぬいぐるみの方がロボから見たら遥かに長生きだし、地元の大仏など劇的だ長生きの秘訣とは機能ではないのだ

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4 years

年少時は悪戯ばかりの落ち着きの無い子どもだったが、11歳から逆に不登校になり精神不安定な状態が3年半続いた。珍しい事に中学教師の父と3年間同じ中学になり、基本不登校で通えても保健室登校の私と、息子が不登校であると知られている熱血教師の父、お互い気まずい関係が続いた育児ってのは難しい

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稀に「俺が思いついても良かったのに！」と悔しさすら覚えるよいアイデアがある明日夜、オリィ部の発明検討会配信ゲストの発明家、高橋氏（ @ootori_t ）が作った「健常者でも読める点字」凄く良いので、皆に知ってもらいたい私にも点字が読める。 #ブレイルノイエ #オリィ部

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9 months

当事者以外から「福祉は真面目にやれ」「障害者を利用するな」「障害者の支援は無料で提供されるべき」「そんなのロボットじゃない」「なんだその恰好ふざけてるのか」などなど。それはもう10年間色々と言われている私が若者達に言える事は、恐るな。自分にとって大切な人以外に嫌われる事は痛くない

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吉藤オリィ

4 years

昔、車椅子を改造していたら当事者じゃない人から「車椅子で遊ぶとはけしからん」と怒られたそう思うのは勝手だが、私は車椅子を特別なものと思っていないのでバイクや車のように改造する車椅子は格好いいしもっと楽しくできる将来寝たきりになっても視線とか自分の意思で姿勢を変え、走り回るのだ

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3 years

中学生に講演してきた RPGとかゲーム世界での経験値は敵を倒した＝成功時に得られるものだけど、現実の経験値はだいたい失敗した時に得られるものなんだよ数をこなし負けるほど強くなるルールだが、負け続けると心が折れる。強すぎず弱すぎない敵と、回数を重ねて少しずつレベルアップしていくんだ

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4 years

学校でも自宅でも居場所がなく、習い事も辞めてしまい孤独で辛かったが、私が不登校である事を知る人のいないキャンプに参加すると、父から教わったロープワークやサバイバルの技術を褒められ、ツリーハウスなどを作って頼られる存在になれた悪戯しかせず怒られていた技術が人の役にたった瞬間だった

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4 months

世の中は成績がよく生産性が高い人、稼げる人に評価が集まりがちだ。だが、20年寝たきりでずっと病院の中で暮らしながら顎を使ってPCを操作し、諦めず発信をし続けて僅かな稼ぎで私や両親に贈り物をした今は亡き親友を心から尊敬する我々は将来同じようにやれるだろうか人の価値は成績だけではない

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3 years

春なので次世代に伝えたい。嫌いな事を毎日我慢してやっていると「俺も我慢してるんだからお前らも我慢しろ」と貧しい感情が湧いてくる。逆に、得意分野で喜んで貰えると、仲間に対して常に感謝が湧いてくる我慢や努力だけで人は幸福になれない好きな事に夢中になりながら、役割を見つけるんだ

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大切な事なので何度でも言う新しい事の始めは99％失敗する。そして周囲から「あんな事言ってたのに、だっさ」と笑われるそれでいい。完璧な姿だけ見せようとすると成長の足枷を増やす。失敗を笑う者に嫌われる事は人生で何のデメリットでもない迷いながらも手を動かし続ける奴は格好いい

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3 years

「頑張れ」という言葉は頑張りたい時に貰うと嬉しいが、休みたい時や頑張ってるのに認めて貰えない時に言われると呪いかよと思う。私もそうだったただ、言う側はそこまで意識してたりはしないんだ。「頑張れー」という言葉が来たら「フォースと共にあらんことを」くらいに脳内変換しておこう

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4 years

寝坊が治らないインターンの学生に「寝坊した事は責めないが、次から寝坊しない為の目覚ましを開発しないとは何事か」と言ってきたが、最近は「寝坊するなとは言わない。寝坊する人であっても、それでも求められる人になろう」と言うようにしてる欠点が消える程の長所を持つのも、充分な生き方だ

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4 years

こんな話を最後まで読んでくれた人に何かお礼によい情報でも残さなくては。父が山で2度目のスズメバチに刺されるも常備していたポイズンリムーバーを使う事で命を救われたので、ポイズンリムーバーの偉大さを伝えたい。

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以前、インターンが3時間くらいでダンボールとガムテープで作った初めてのロボットアーム。こんなのでも十分楽しすぎる。夏休みの自由工作として、ここから始めていけばいい

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「ロボットアームを作りたい！」という小学生女子が来て、親御さんが「ロボット作るのはすごく頭がよくないといけないのよ。あなた勉強苦手だから難しいわよ」と私は小学校の時はテスト最下位だったし不登校だったよ。段ボールや牛乳パックでいい、今すぐ作ろう。後で三角関数とか知ったら感動するよ

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大切な人に何度でも言う評価してくれない人や組織からは離れた方がいい。認められない事が続くと自信と自尊心を失い、好奇心も消え、できない事だけが増えていく。世の中は広く、自分を必要としてくれる人や能力を活かせる相性のいい場所は必ずある。自分らしさを殺されるな。

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吉藤オリィ

3 years

【分身ロボットカフェ常設実験店6月21日OPEN】寝たきりだった親友と「いつか店作ろうぜ」と雑談し、寝たきりでも働けるカフェ構想を考えたのが2016年春 5年かかったけど、2021年6月ついに実現！クラウドファンディングで、先行チケット販売開始！ #分身ロボットカフェ

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吉藤オリィ

4 years

先日電話で、手が足りないので私をもう1人オーダーしたいと言うと「あんたは製造コストが高すぎる」「でもあの時は余裕無かったが今ならもう2.3人くらい育てられる」と言われた。難しい育児をしてくれた両親には本当に感謝している。

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4 years

元ひきこもりの私の経験だが、陰口や愚痴ばかり言ってると周囲にそんな話が好きな人が集まり更にネガティブになったし、逆にポジティブな事を発信してると自然と愉快で楽しい人達が集まり、自分も前向きになった自分の発信内容で周囲の環境、自分の性格・思考すらも変えられる事は忘れずにいたい。

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3 years

”障害がある”とは「他の人ができる事ができない」という事ではなく「困ってる事がある」状態の事だできない事があっても困ってなければ障害はない健康でも距離や環境によってしたい事ができないなら障害はある大切なのはできない事をゼロにする事ではなく、困っている事をゼロに近づける事なんだ

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4 years

コロナ終息後怖いのはテレワークに慣れた人達が、車椅子やストレッチャーで外へ行きたいという人達に「外出なんて贅沢。zoomとかでいいじゃん」と言ってしまう事だテクノロジーは使う人の意思と同じ方を向いている時こそ「便利」だが、それによって選択肢が閉ざされてしまうのは害悪である

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吉藤オリィ

4 years

「頑張れ」という言葉は頑張りたい時に貰うと嬉しいが、休みたい時、頑張ってるのに認められない時に言われると呪いかよと思う。私もそうだったただ、言う側はそこまで意識して言ってたりはしないんだ。「頑張れー」という言葉を聞いたら「フォースと共にあらんことを」くらいに脳内変換しておこう

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4 years

その後、工業高校から高専へ編入するも退学し、黒い白衣で村を歩いて怒らせ、高い学費の早稲田で研究室に入りたくなくて自分で研究所を立ち上げて独立宣言など親には心配と迷惑をかけ続けたが、大学4年間は父の勤めるキャンプ場で共に働き、よき師の下で学んだ知識は今に生きてる。育児ってのは難しい

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6 years

いまの20代はマッチの擦り方もわからん。と若者を嘆く先輩方は、木を擦って火をつける方法がわからんし、SNSやSiriやVRがわからんのだ世代の違いを嘆くべからず。皆、常識知らずである事を認識し謙虚にあらゆる世代間で教えてもらい助け合うのがダイバーシティだ

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3 years

3年半の不登校で苦しかった時に親に言われて1番楽になったのは「学校に行きたくないなら行かなくてもいい。毎日笑顔でいてくれたら私達はそれだけで十分」という言葉だった焦りや不安が軽くなり、体が動くようになり、空いた時間で好きな事に没頭できるようになった心から感謝している

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4 years

「自分は何もできない」と思っているなら、「何もできない人間などまず存在しない。そう周囲に思わされているだけだ」と気付く事からだ。「何もできない自分を求めてくれる人なんかいない」は気のせいだ。自分と合った世界を探し、その中でできる事を少しずつ見つけるのだ

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寝たきりの親友と話していた「自信」に対する考察｜吉藤オリィ

生前、よく自宅からリモートで働いていた番田雄太と「一緒に働くってどういう事？」「所属してるって何？」「自分を好きになれって言われても・・・」というような話を、それはもう頻繁にしていた。　いかに人は絶望状態から希望を得て、自分を信じる状態へ至るのか。私と番田の経験に則り、５段階仮説としてまとめてみる事にした。番田はよく「孤独」を私に訴えた。番田雄太とは、2013年12月から2017年9...

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3 years

子の「やりたい」を全くさせなかった親が成長した子に「やりたい事は？」と聴いてももはや本人も解らないように、自分自身もちゃんと自分のしたい事をさせてやらないと情熱を見失う「欲求に忠実」は悪く聞こえるが、誰かを傷つけない限り自分の「したい事」に向き合う事は自分育ての為にとても大切だ

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2 years

3年半不登校だった頃、言われて一番辛かった事は「将来どうする気？」だった。昨日よりできる事が減っていく日々の中で先の事を考える事は苦痛で恐怖でしかなく何も出来なくなった恐怖は好奇心と行動力を奪う。先が見えなくて辛い時は今に集中しながら、少しずつ楽しめる事と憧れを見つけていく事だ

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吉藤オリィ

4 years

私も不登校の頃に痛感したんだが、「完全に立ち止まってしまった自分を動かす」というのは「少し動いている状態を早くする」よりもはるかに精神力が必要というのは知っていてほしいだから評価してほしいとかじゃなく、人から「頑張ってない」と思われたり、自分をそう思う事が辛かった

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3 years

不登校で辛かった頃に気付けてよかったのはこの世は自分から楽しんでやろうと思わないと面白さに気付けない事が結構多いのだという事だせっかく来たし、せっかく買ったし、せっかく体調いいし等、特別な今を楽しまないと損だと思うのは結構有効な行動の自己暗示だった楽しみにいこう。せっかくなら

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吉藤オリィ

2 years

コロナ以前、講演前日に入院してしまう事があった。先方に「どうするんですか！」と言われ、OriHimeを社員に運んでもらい病院から遠隔で講演した。まるでこの日の為に作ったようなデモで盛り上がったが後に「生身じゃなかったので講演料7割で」と値下げされた私の生身の価値は3割なのだと知った。

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1 year

今は亡き寝たきりの親友と、「珈琲いれてくれよ」「じゃあ、それができる身体作ってくれよ」「それもそうだな」と冗談言って笑い合った日、そのまま発泡スチロールを買ってきて9時間削った2016年の春から7年思いつきと、衝動のまま徹夜で作り始める癖はあの頃のままだ #分身ロボットカフェ

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吉藤オリィ

2 months

当事者以外から「福祉なら真面目にやれ」「障害者を利用するな」「障害者の助けは無料で提供されるべき」「そんなのロボットじゃない」「なんだその恰好ふざけてるのか」などそれはもう10年色々と言われている私が一つ言える事は、自分にとって大切な人以外に嫌われる事は痛くない。手を止めるな

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4 years

昔、車椅子を改造していたら当事者じゃない人から「車椅子で遊ぶとはけしからん」と怒られたそう思うのは勝手だが、私は車椅子を特別なものと思っていないのでバイクや車のように改造する車椅子は格好いいしもっと楽しくできる将来寝たきりになっても視線とか自分の意思で姿勢を変え、走り回るのだ

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吉藤オリィ

5 years

嫌いな事を毎日我慢してやっていると、俺も努力してるんだからお前らも我慢して努力しろと貧しい感情が湧いてくる。逆に、得意で楽しい事をやっていると友人や仲間に対して常に感謝の感情が湧いてくる。我慢や努力で人は幸福になれない。好きな事に集中しながら、役割を見つける事だ

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6 months

とある難病患者さんに言われた「歩けるうちに、歩いておいた方がいいですよ」昔、今は亡き寝たきりの親友にも言われたな「食べれるうちに食べろよ。いずれ食べれなくなる日が来るんだから」人生は今しかできない事だらけで忙しい精一杯生きるしかないな。生きれるうちに

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3 years

したい事があるというのは何よりも才能だ。偉くなりたいとか尊敬されたいとか金持ちになりたいとか見返したいとかではなく、自分の底から湧き出る「これがしたい」を感じたら大切にしよう。夢や欲求は無視する事で枯渇する。今の自分のしたい事に向き合えるのは今だけなのだ。

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6 years

知り合いの町工場が作ってるジオラマテーブルを見せてもらった。売れてないとの事だけどこれ認知症の回想療法の机とかに使えると思うんだよね

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2 years

10年前「AIの入ってないロボットはロボットじゃない」「技術立国として恥ずかしい」「お前のロボットは学生でも作れる」など散々言われたし、今も「福祉で金稼ぎをやめろ」「ロボットに人の精神を閉じ込める研究か」と中々凄いDMが来る今も昔も行動すれば何かを言われる世の中だが、惑わされず貫こう

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1 year

昔、ALS患者さんで時間がかかっても必ず「ありがとうございます」と視線入力する人がいた。「あり」の時点で家族が「ありがとう？」と聞くと「先読みしないで」と言ったそのうち相手を待たせず先読みされない方法として「３　９」と発話する方法を生み出したそこには人に対する愛があった #ALS

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3 years

【車椅子改造記】首から下をほぼ動かす事ができなくなったALSの親友が、視線入力だけで立ち上がり、姿勢を変え、カメラを切り替えて狭い道も安定して走り回る事ができるようになった！将来寝たきりになっても、我々は自分の意志で立ち上がり、自分らしく活動し続けるのだ開発は続く ※動画は倍速

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3 years

体調が悪かった少年時代、消化によいからと、粥とかうどんとか野菜スープみたいなものばかり食べさせられてたのだけど、肉を食べると精神的に元気になり、結果的に活動的になって体力も付いていった辛い時、体にいいものだけじゃなくて精神にいいものを与えることは動き続ける為に重要なのだ

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1 year

大切な人に何度でも言う自分を大事にしてくれない人や組織からは離れた方がいい。大事にされない事が続くと自信や自尊心が消え、好奇心も消え、できない事だけが増えていく。世の中は広く、自分を必要としてくれる人や相性のいい場所は必ずある。自分らしさを殺されるな。

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3 years

ここ2年くらい楽しい研究生活をしていたら年間平均歩数が1日2500歩しかなく、医師曰く「お前運動不足で死ぬぞ」と結構マズい健康診断結果が出てしまったやべえ運動しなきゃと書いたら、ALSの知人から「俺、十年レベルで運動してないけど生きてるぜ！」と励まされた。説得力ものすごいけど、違う。

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4 years

成功したときだけ褒めてもらえる環境にいるのは危険だ。成功しなかった時にガッカリされると思ってしまい失敗が怖くなる。成功でも失敗でも、挑戦に「ナイストライ！」って言ってくれる環境に身を置こう。人生は成功する事よりも、失敗できる自由と、数をこなし��前進できる事の方が何倍も大切だ

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吉藤オリィ

3 years

「老後孤独になりたくないから婚活してる」と聞くが、家族がいても病気になり孤独になっている人を多く見てきた身としては家庭を持てば解決とは到底思えない自分が寝たきりになった時、毎日側にいる1人を作ろうとする事よりも、月に１回遊びにきてくれる友人が30人いる事を考えるといいと思ってる

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吉藤オリィ

4 years

「約10年前に（無料で）講演を依頼した時に講演料3万円と言われ断りましたが3万円で講演来てください！（要約）」という法人からの依頼がきて「おおう・・・」となってる。生活費を全て研究資金に充てて1日の食費300円で薬局の薬すら我慢していたあの当時、3万円もらえていたらどんなに嬉しかった事か

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吉藤オリィ

6 years

長くなりましたが、OriHimeや私の原点に、番田雄太という28歳で亡くなった男が居たことを知ってもらいたく、書かせていただきました彼の症状悪化は突然でした。私もいつまで生きるか分からないが、何も残らないほど命を燃やし尽くして彼を追いたいと思ってます世界が幸せと喜びであるように（番田）

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吉藤オリィ

3 years

「自分は何もできない」と思っているなら「何もできない人間などまず存在しない。そう周囲に思わされているだけ」と気付く事からだ。自分と合う人、世界は必ずある。それを見つけ、その中でできる事を少しずつ増やしていくことだ

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寝たきりの親友と話していた「自信」に対する考察｜吉藤オリィ

生前、よく自宅からリモートで働いていた番田雄太と「一緒に働くってどういう事？」「所属してるって何？」「自分を好きになれって言われても・・・」というような話を、それはもう頻繁にしていた。　いかに人は絶望状態から希望を得て、自分を信じる状態へ至るのか。私と番田の経験に則り、５段階仮説としてまとめてみる事にした。番田はよく「孤独」を私に訴えた。番田雄太とは、2013年12月から2017年9...

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吉藤オリィ

3 years

少年達へ「やりたい事がある」というのは何よりも才能だ。偉くなりたいとか尊敬されたいとか金持ちになりたいとかではなく、自分の底から湧き出る「これがしたい」を大切にしようやりたい事という才能は我慢という名で無視し続ける事で枯渇する。今の自分のしたい事に向き合えるのは今だけなんだ

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