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2 years

青と黄を混ぜると「きちんと」緑色になるお絵かきデジタルツール　油絵や水彩画などのデジタル再現に活用 PhotoshopやProcreate等では青と黄を混ぜると灰色になる。緑になる絵具式にしたのが本手法でRGB入力/出力を可能にし既存ソフト(Rebelle等)に組み込める。RGB全色域対応

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8 years

自分で描いた2Dイラスト→3Dキャラに変換→webカメラで顔の表情をリアルタイムに連動させてSkype会話「FaceRig Live2D Module」 #VR

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3 years

Ubisoft、ゲームキャラを自然に動かせる低コストな深層学習モデルを開発モーションマッチングによる柔軟な動きと深層学習の低コストを統合したゲームキャラクタアニメーション技術。メモリ使用量を10倍効率化。4足歩行,起伏地形での歩行,椅子に座る,他人とぶつかる等にも対応

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2 years

材料を「空中に浮かせながら」工作するロボット、部品や接着剤の液を音で浮遊させ、接触なしで組み立て可能お椀型の超音波フェーズドアレイをロボットアーム先端に取り付け上下から超音波を集束させ部品を浮遊させながらアーム移動で組み立て。細い棒と接着剤の液滴で工作

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5 years

慶應、脊椎動物の尻尾を模倣したウェアラブルロボットテールデバイス「Arque」発表。身体のバランス制御に活用など

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2 years

「崖から落ちたけど、壁にナイフを刺して何とか助かったぜ…」を体験できるVR、東京電機大が開発落下から崖にナイフを刺し引きずられて停止までのVR体験。高速回転するベルトコンベヤに引っ込むナイフ（圧力センサ付き）を刺すと押し加減で回転速度が弱まり押し切ると停止。

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6 years

徳山高専ら、浮遊する映像を表現できる霧を用いたフォグディスプレイに触れることができるインタラクション技術を論文にて発表

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2 years

手書きスケッチで描いたキャラやロボットの関節を自在に動かせるデザインツール　韓国チームが開発コンセプトを伝える際に初期に描くデザインで関節動作が同時に行える3Dツール。様々な動作を指でグリグリ動かせ任意カメラ位置で動きの録画も可。パーツ分解,再組み立ても自在

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3 years

手軽にリアルな絵を生成　粗いマスク指定とテキスト入力で子供のお絵かきレベルの「手描きマスク」と、その物が何かの名前（属性）や色等の説明文「テキスト」を入力にもっともらしい写実的な絵を生成する深層学習。文章で補い具体的な制御（物の色,素材,天気,風景）が行える

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5 years

東工大、0.5秒後の相手の動きをリアルタイムに予測するdeep learningを用いた格闘訓練システム「FuturePose」発表格闘技のパンチやキックの予測の他に、PK時のキーパー予測への応用など

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2 years

死んだクモを再利用、UFOキャッチャー化　足を強制的に開閉する改造でスパイダーグリッパーにクモは筋肉ではなく主に血圧を用いた油圧式で動かしている。死んだクモに対し注射器で空気を送る事で脚を強制的に駆動させロボットハンドにした。開閉運動は1000回。機能期間2日。

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2 years

顔のみをアニメ風にして動画配信。動く人の顔を高品質に漫画化するスタイル転送技術ポートレートビデオ内の人物のアイデンティティーを維持しながら顔をアニメ風に変換する深層学習を用いた技術。動きによって起こるちらつきや歪みを抑えて高解像度での出力を実現。

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7 years

スタンフォード大学の研究者ら、人間の髪のような変形可能な複雑な物体を今までより現実的にシミュレートする提案を論文にて公開

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2 years

Googleストリートビューからリアルなバーチャル3Dシーンを自動作成　米Googleと米トロント大が開発 LiDAR搭載カメラリグで撮影した異なる視点の複数画像から改良NeRFで3D合成シーンを作成。光沢や透明,照明などを考慮。

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6 years

ケンブリッジ大学ら、動画内の人の視線方向を後から変更することができる技術「GazeDirector」発表

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6 years

ATRと京都大学、fMRIで測定した人間の脳活動のみから、その人が見ている画像を機械学習を用いて再構成する提案を発表。心の中でイメージした内容の画像化にも成功動画：左が見ている画像、右が再構成された画像。

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3 years

「知恵の輪」攻略法、深層学習で自動計算　米研究チームが開発知恵の輪を外す経路を自動で導き出す解法深層学習。互いの形状の「狭い隙間」と「薄い部分」を発見し、いつどの向きでどのように滑らせるかを計算する方法で最短経路を計算。難解問題でも高精度な出力を実現。

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3 years

写真の手前に映りこむ“邪魔もの”を消し去る技術　台湾大学やGoogleなどが開発窓越しやフェンス越しに撮影した時のガラスの反射や水滴,フェンス等を除去する深層学習。異なる角度から複数撮影し背景と前景の動きの違いから両層を再構築。コンピュータビジョンロボの理解へ応用

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1 year

「自分の絵を画像生成AIから守る」――学習される前に絵に“ノイズ”を仕込みモデルに作風を模倣させない技術「Glaze」ネット公開前に敵対的な摂動を注入。学習されても全く違う画像が生成される。図左2列が元画像,右2列が妨害後画像。プロ絵師約1000人の90%以上が保護成功と評価

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2 years

「頭をなでる」「ビンタ」「ハグの拒否」などアバター同士の接触を滑らかにするVR技術、東工大が開発アバタ同士や3Dオブジェクトとの接触の際に貫通や反応なし等の不自然な動きを軽減し当たったタイミングできちんと反応する自然な動きを自動生成。

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2 years

手書きした絵コンテの人物画を3Dキャラクターに自動変換する「Sketch2Pose」　不自然なポーズも自動修正手書きスケッチの2D人物画から3Dキャラクタポーズを再構築する。身体部位の長さや関節位置がおかしいなどのバランスが取れていない絵でも自然なポーズに補正し再現する。

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6 years

スマートフォンのみで全身の3Dモーションキャプチャが可能なAI駆動システム「RADiCAL」。スーツやセンサ等は不要。iOSアプリ無料リリース

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7 years

カーネギーメロン大学、スプレー塗料を吹きかけた物体をタッチパッドにする低コストの技術を発表。ほぼ全ての形状/表面のオブジェクトが変換可能。ギター、ステアリング、スマートフォンの裏など

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6 years

東京大学、Tシャツみたいに動かすと複雑に変形する物体へ追跡しながらカラー映像を投影する新たなプロジェクションマッピング技術を発表

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5 years

コロンビア大学とウォータールー大学、ハケとペンキのやり取りをよりリアルにシミュレーションする手法を発表

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13 days

ネコとAIだけが暮らす世界は幸せか？　遊びやエサを与える自律ロボとネコが過ごす実験　英国チームが検証 3匹「クローバ」「パンプキン」「ゴーストバスタ」が16日間500以上の遊びを提供するロボと過ごす。各猫が好きな遊びを学び最適化。結果,自発的に遊び低ストレスを記録

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7 years

柔らかさも感じることができる圧力感度を備えたVR触覚フィードバック・グローブ「VRgluv」。Kickstarter開始を発表。小売価格は約6万円

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7 years

チェコ工科大学、動く人の顔にデッサン風、銅像風、油絵風といったフィルターに合成させフェイシャル・アニメーションを完成させるAIアルゴリズムを発表

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2 years

太さ0.6mmの糸型バッテリー、米MITや米軍などが開発　電源を含んだ服などを作成可能細い熱延リチウムイオン繊維電池。布に織り込め,3Dプリンタのフィラメントとして造形品に組み込める。機械で織っても洗濯しても��れない。スマホ充電可。途中で切っても電力供給し続けられる

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3 years

蛾の触角をドローンに移植　匂いの発生源に向かって飛行する「Smellicopter」タバコスズメガの触角のみを切断しドローンの回路基板に取り��け接続。匂いに向かって飛行し発生源を特定。花の香りに向かう飛行実験に成功。匂い情報を脳に送る電気を活用。切断後最大4時間駆動。

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6 years

単眼カメラで撮影した映像を入力に、人の姿勢推定から着用する衣服まで再構築するマーカレスパフォーマンスキャプチャ技術を発表

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1 month

AIが生成する画像を「ネコ」にするサイバー攻撃　絵師らを守る技術「Nightshade」　米シカゴ大が開発約200枚の細工した画像をモデルに学習させるだけで成功。

AIが生成する画像を「ネコ」にするサイバー攻撃　絵師らを守る技術「Nightshade」　米シカゴ大が開発

米シカゴ大学に所属する研究者らは、生成AIモデルの無断学習を抑止するために、学習されても予期せぬ動作をAIモデルに生成させる毒入りデータに画像を変換するツールを提案した研究報告を発表した。

www.itmedia.co.jp

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9 years

UE4で実写レベルのハイクオリティ映像を制作するKoola氏、香港を舞台とした黒猫のアドベンチャーゲームを制作中 #UE4

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4 years

手描きキャラクターに深層学習で影　カラーでも寄稿：手描きの線画スケッチに3次元の影をGANで自動生成する技術。リムライティングやバックライティング含め任意の光源位置からの影も自由自在。背景を除き人だけに影を付与も可能。ライブデモあり。

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6 years

筑波大学ら、網膜に画像を直接投影することで、現実空間と仮想オブジェクトの調和を実現する透過型ミラーデバイスを用いたレーザ投影システムを発表

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6 years

エディンバラ大学とAdobe、ニューラルネットワークを用いて、より現実的に滑かな動きを実現する四足歩行キャラクタのリアルタイム制御技術を発表

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3 years

“ジェット噴射”で衝撃与えるVRコントローラー　台湾大学とお茶大「JetController」開発前1上1下1斜め後ろ2の5方向からの圧縮空気による噴射を組み合わせ瞬発的な衝撃波を生成.エアコンプレッサは背負うが威力強.銃,剣,機関銃の衝撃再現.従来の両手持ちコントローラにも適応可

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5 years

明治大学、食べ物の味を変える手袋型デバイスを発表。着用するだけで金属製の食器及び手づかみで食べる食品を介して舌に電気味覚を付与

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5 years

フライブルク大学など、粒子ベースの流体と剛体を結合するより安定したシミュレーション法を発表

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5 years

MIT、群れで相互作用できるロボットキューブ「M-Blocks 2.0」発表。ジャンプしたり、よじ登ったり、つたって降りたり

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2 years

動画の雑音をほぼ消す技術、米国などのチームが開発　声のみが強調されすぎてアフレコみたいな結果に背景ノイズの除去だけでなく合計55種類のゆがみを修正し声のみが強調させる。まるで人の声だけを切り取ったかのようなアフレコみたいな出力になる。映像はノイズ有無の比較

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3 years

煮えたぎる食品サンプルで注文増　カレーのグツグツをプロジェクションマッピングでカレー表面に沸騰映像をプロジェクタ投影すると見る者の食前期待値が向上。実際に日本科学未来館内の店前に沸騰サンプルを置いた実験もカレー注文率向上。動画前半は黄白色カレー後半は茶色

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2 years

VRで口の中を触られている感覚を再現　VRヘッドセットから超音波を放射　「虫が唇を這う」などが再現可能 HMD下に空中超音波フェーズドアレイを顔に向く45度で配置,音波の集束放射で唇,歯,舌に1点集中で感触を提示。唇なぞるスワイプ,虫がランダムに這う,液体飲む振動等を表現

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5 months

毛がないのに“モフモフ”　毛並みをなでる感触を再現できる装置　東大「FurAir」開発下からの超音波とVR上の視覚的錯覚により水平/垂直方向の抵抗で猫などの柔らか毛並みを空中で再現。毛並みを順目方向に撫でると滑らかで逆方向に撫でると荒い触覚を生成。

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3 years

歩行も車輪走行もこなす4足ロボット　ローラースケーターのように動く 4足の先端に車輪が搭載のロボ。歩行と車輪移動を両立。平らな面は毎秒最大4m移動。急なカーブは足をバタつかせ方向転換。段差はまたぐように通過。歩行のみ4足よりエネルギ効率が良く車輪のみロボより柔軟

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4 years

読書中にマーカー引くだけでダイヤグラム作成　ミシガン大学「texSketch」発表寄稿:電子書籍内の重要な箇所をマーカーと線で選択,抜き出された文字や自動生成された絵を繋げグラフィカルに図表整理. 内容を効率的に理解できる関係性や考えを整理した視覚的俯瞰メモが作れる

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2 years

テキストから音楽を生成するAI

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7 years

東京大学、機械学習を用いて0.5秒後の人間の動きをリアルタイムに推定する体動予測システム「Computational Foresight」を論文にて発表

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5 years

カーネギーメロン大学、スマートフォン用VRヘッドセットに鏡面半球ミラーを装着し自分の全身（手や口、衣服含む）をモーションキャプチャする技術を発表

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6 years

東京大学、人間のジャンプ力を拡張させるバックパック型マルチロータ「Lunavity」発表

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6 months

お前は今から“鵜”だ──「鵜になって鮎を丸のみ」を体験できる装置　岐阜大の研究者らが開発水中から鮎を口でつかみ上げると咥えているくちばしが振動し鮎の暴れが再現され,飲み込む際は喉元が冷却され喉の皮膚が引っ張られのみこみ感が生成。鵜飼に興味を持って欲しいと願う

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6 years

ストリートファイターIIをARで再現した映像が登場。iPhoneでマルチプレイ可能

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3 years

脂肪のプルンプルンも再現　人の細かい動きを市松模様スーツでモーションキャプチャー脂肪の変形や呼吸による皮膚のゆがみ,筋肉の痙攣等の微細な動きを全身キャプチャ,外部カメラ16台で。スーツには数字と英語が書かれた複数の白四角,ゆがみを補正し角を検出。自己隠蔽も解決

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6 years

iPhoneでオブジェクトやスペースを3Dモデルに変換し共有できるアプリケーション「3D Scanner Pro」が登場

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4 years

人物のライティングを深層学習で自由自在に　メリーランド大とAdobe、Amazonが開発寄稿：ポートレート画像を再照明するCNNを用いた手法。ソース画像とターゲット照明を入力に1024×1024の解像度で出力。類似研究で最高の解像度。大量の再照明顔画像データセットも公開中。

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2 years

マインクラフトの世界をリアルな世界に変換する「GANcraft」　NVIDIAなどが開発 Minecraftの3Dブロック世界を写実的な3Dバーチャル空間に変換する深層学習モデル。自由視点を実現する為にMinecraft内を見る視点とペアとなる疑似的な写実画像を生成しNeRFとCNNで計算し出力する

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8 years

東京大学、力を加えると複雑に変形するTシャツや紙のような対象物にも追跡し表面に元々存在していたように投影するプロジェクションマッピング技術を開発。1,000fpsで遅延は3ms

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5 months

卵を割り服を畳める2本腕ロボット「Mobile ALOHA」　人の動きを模倣、米スタンフォード大が開発 2本の手を駆使して高度な料理や片付け,細かい作業をこなすロボット。人が二人羽織のように後ろからやり方を教える。AirPodsを収納しスマホ充電し洗濯しベットメイクし髭をそる。

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8 months

囲いなしでその場所だけ“防音化”　特定の人物の声だけを“消す・聞く”ができる小型音響ロボット群机上でマイクスピーカロボ複数が自律で散らばり部屋全体を収録,音分離。複数話す部屋で一部のみ音を消すミュート領域生成。そこだけの人たちのみが聞こえるスピーチ領域生成が可

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2 years

ゴキブリを自動で見つけレーザーで殺す装置　数万円で自作も可能 Gがカメラに映ると物体検出モデルで位置特定,2枚の反射鏡を駆動させレーザー光を制御しGに追従しながら照射。1.6Wで当て続け無効化に成功。GitHabで公開中。約250ドルで自作可能。

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3 years

絡み合う手と手の動き、皮膚のシワや弾力をリアルにCG化　Facebookが技術開発同期された124台のカメラアレイシステムを使用し30fpsで手のRGB画像をキャプチャ。フレーム毎にキーポイントと3Dメッシュを取得しアルゴリズムにより最終メッシュを出力。計算コストは高いが高密度

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1 year

「手のひらを虫が這う感覚」を体験できる超薄型「電子皮膚」　無線から電気刺激で触覚生成手のひらに装着する極薄電極(パッチ),32個の触覚刺素子が装備され,VRオブジェクトを触った際の触覚を電気を流し再現。サボテンを触った際のチク,虫やネズミが手のひらを歩行するなど。

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7 years

VR内の仮想物体を感じる手の触覚フィードバック・システム「HaptX Gloves」のデモ映像が登場。数百の小さなエアポケットから精密な触覚を再現

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3 years

衝突しても曲がって復活する柔らかドローン用ローター　北陸先端大など「トンボプロペラ」開発衝突しても柔らかプロペラが曲がり衝撃を吸収、故障せず0.4秒以内に元へ戻り飛行を再開。トンボの羽を模倣し柔軟素材のみではない詳細な設計。硬いプロペラとほぼ同じ推力を示す。

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3 years

動く腕にぴったり貼り付いて映像を投影　東工大が開発腕をひねるなどの皮膚の動きや変形を伴っても正確に追従し投影のダイナミックプロジェクションマッピング。360fpsで撮影できるカメラ8台と最大947fpsで投写できる24bit高速プロジェクタを使用。SMPLモデル活用。

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7 years

Google「DeepMind」、コンピュータが人型ベースでB地点にたどり着く最善の方法（柔軟な動き）を独学で生成する強化学習を用いたアプローチを提案した論文を発表

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7 years

深層強化学習を使用し、人間の3D二足歩行をリアルにシミュレートする論文が登場。サッカードリブルや動的障害物を通り抜ける能力も再現

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3 years

物体を追加しても影や回り込みをリアルに合成する技術　ワシントン大学が開発寄稿：画像内に人や車を「自然」に配置できるGANによる深層学習法。人を置いた時の「奥行きに対する適切なサイズ感」「適切に前景に隠れる」「太陽に対して正しい方向にある影と明るさ」を再現。

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6 years

NVIDIA、画像内の一部を削除しリアルに修復するDeep learningを用いた画像修復技術を発表

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7 years

米スタンフォード大学ら、木の燃焼を再現する新たなモデルを論文にて発表。インタラクティブに燃やせる

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7 years

ディズニー、砂糖や塩、砂などの不均一で多分散の粒子群を現実的に見せるレンダリング方法を論文にて公開

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7 years

Oculus、手袋型のVRハンドトラッキング映像を限定公開

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2 years

「舌打ち」で障害物の位置を特定　音の跳ね返りをVR上で可視化、エコロケーションを体験舌打ちの反響音で周囲を把握する視覚障害者は実在する。舌打ち音が黄玉となり発射され障害物に跳ね返りそれを見て物体を認識し暗闇部屋を脱出する。コウモリ,イルカの特殊能力を疑似体験

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4 months

他人が装着するイヤフォンだけに“いきなり音楽を注入できる”システム　明治大が開発周囲から磁気誘導でイヤフォン内の振動板を直接鳴動させ装着者にだけ聞こえる音声を注入。有線/無線,接続状況,電源オン/オフ関係なく音楽を強制的に聞かせることが可能。WhisperCast

他人が装着するイヤフォンだけに“いきなり音楽を注入できる”システム　明治大が開発

明治大学の渡邊研究室に所属する研究者らは、ヘッドフォンやイヤフォンを装着している人のみが聞こえる音声や音楽を外部から挿入するシステムを提案した研究報告を発表した。

www.itmedia.co.jp

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5 years

ワシントン大学とFacebook、実物体の後ろに回り込むように仮想物体を表示できるARシステムを発表フルビデオはこちら

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5 years

ベルリン工科大学など、画像を思い出している眼球の動きからその画像を特定するCNNを用いた手法を発表

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11 months

人の動きに100分の1秒で反応する遠隔片腕ロボット「QIBBOT」。関節数を増やし,より滑らかに動く2本腕の後続ロボットも開発中。 Seamless有料ジャーナルより抜粋

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7 years

VR歩行向け業務用全指向性トレッドミル「Infinadeck」、Vive Trackerと連携してワイヤレス仕様にしたテスト映像を公開

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2 years

握力を増強できるバナナみたいな手袋、米MITなどが開発　編物の人工筋肉を空気で膨張織物にチューブを入れ空気注入,局所的に膨らませ織物全体を動かす。膨張部分だけ伸びる糸を使用。導電糸の圧力/ 静電容量センサが組み込まれ触ると膨らむ等が可能。肘の曲げ支援に応用など

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1 year

エサを与えると傷を自己修復する人工皮膚　“生きた菌”を混ぜて3Dプリンタで作成キノコの真菌を混ぜて3Dプリンタで造形した人工皮膚。少しの傷であれば、エサを与えると増殖し修復する。これでロボットグリッパーを試作。

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3 years

綱引きの“八百長装置”　外部から引力をこっそり制御、接戦を演出　東大など「The Tight Game」開発選手が引っ張った時のみ引っ張る力を気が付かれず加える装置。握る箇所のセンサで両者の力を計測し綱を均等に保つ,一方を意図的に勝たせるをタブレットからリアルタイム操作。

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5 years

東京大学など、バレーボールにおけるトスの動きから0.3秒後のボール軌道を予測するニューラルネットワークを用いた手法を発表動画前半はKinectを用いてトス動作の3次元骨格座標の取得からの予測結果。後半はOpenPoseを用いて2次元骨格座標の取得からの予測結果。

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1 year

シールみたいにペラペラな「布製太陽電池」、厚さ0.05mmで発電量は従来の18倍　米MITが開発従来の太陽光発電の1/100の重さ,厚さ50mm,1kgあたりの発電量は従来と比べて18倍。薄くて軽く高発電,生地(ダイニーマ)と統合しているため丈夫。皮膚やドローン,簡易テントに搭載など。

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6 years

Epic Games、リアルタイムモーションキャプチャ技術の最新デモ映像を公開

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2 years

1枚の写真から作成する動くメガピクセル頭部アバター。ロシアチームが開発写真内の頭部や表情を動かすディープフェイク。既存手法では最大解像度512×512だったが1024×1024での出力に成功。ちらつきはあるがリアルタイムに精密に動く。高解像度の静止画像と蒸留を学習に追加。

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1 year

動画を見るマウスの脳活動から映像をAIで復元　スイスの研究者ら「CEBRA」開発 30秒600フレームのモノクロ映像をマウスに9回見せプローブを刺した脳から採取した信号と映像をマッピング学習。10回目の脳活動から映像を復元すると95%以上の精度で深層学習モデルが再構築に成功

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3 years

“人間らしさ”にディズニーの技術を使った対話型ロボット　リアルな視線を再現寄稿：自分に興味を持ってそうな人を特定しその人の動きに合わせて視線や頭部を動かす人型ロボ。前に複数いても全員を無視せず適宜対応。何度も凝視する人には興味が薄れすぐ目を反らすようになる

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@shiropen2

2 years

VRのキャラクターに「腕グイ」されるデバイス　政大や京大などが開発前腕に装着したデバイスの中心から全方位にワイヤで外側へと腕を引っ張り力覚フィードバックを提供。VR内ナビゲーションやバーチャルキャラクターに引っ張られる触覚を再現。重量は225g。

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@shiropen2

5 years

ブリストル大学など、ホログラフィック音響浮揚を用いて、最大25個の物体を同時に個別浮揚させ3D空間で操作する手法を発表動画：途中、空いたネットの穴に糸を通しています。

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