自分も (企業) 研究職 → 開発職なので、研究コードはそのまま製品にはならんよなあ、ってのはまさにそう思うんだけど、正直そこは求められている役割と成果が違うだけなので、いちいちそこに「介護」とか噛み付く開発職もそれはそれでどうなんだ、という感想になるわな