@Anthunter1212
Yoshiaki Hashimoto
3 years
ハエトリグモは体液の圧力で脚を伸ばしてジャンプする。その関節窩にはべピーカーの覆いのような蛇腹状の膜構造があるが,この構造を真似て回転半流体アクチュエータを作成したら,120°以上の作動角を有し,自重の100倍以上の持ち上げを可能にする高いトルクを発生できたとか。
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